Daten Empfangen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link

Daten empfangen

Die gesendeten Telegramme aller Teilnehmer stehen gleichzeitig auf dem SINAMICS Link
zur Verfügung. Jedes Telegramm hat eine Länge von 16 PZD. Jedes Telegramm trägt eine
Markierung vom Absender. Sie wählen für den jeweiligen Teilnehmer aus allen
Telegrammen diejenigen PZD aus, die Sie empfangen wollen. Sie können maximal 16 PZD
verarbeiten.
Hinweis
Wenn Sie mit p2037 = 2 die Auswertung von Bit 10 nicht deaktiviert haben, muss das erste
Wort der Empfangsdaten (PZD 1) ein Steuerwort sein, bei dem Bit 10 = 1 gesetzt ist.
In diesem Beispiel empfängt die Control Unit 2 alle Daten aus dem Telegramm der Control
Unit 1. Zum Empfangen der Daten gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Im Parameter p8872[0...15] tragen Sie die Adresse des Teilnehmers ein, von dem Sie
2. Nach der Einstellung der Parameter können Sie über die Parameter r2050[0...15] bzw.
Tabelle 10- 71 Empfangsdaten für die Control Unit 2
Vom Absender
Übertragen Tel.Wort
aus
p8871[x]
p2051[0] 0
p2061[1] 1
2
p2061[3] 3
4
p2051[5] 5
p2051[4] 6
p2061[5] 7
8
p2061[6] 9
10
p2051[7] 11
p2051[8] 12
p2061[9] 13
14
- 15
810
ein oder mehrere PZD lesen wollen (z. B. p8872[3] = 1 => von dem Teilnehmer 1 PZD 4
einlesen, p8872[15] = 0 => kein PZD 16 einlesen).
r2060[0...15] die Werte auslesen.
Adresse Empfangspuffe
p8872[x] r p8870[x]
1 PZD 1
1 PZD 2
1 PZD 3
1 PZD 4
1 PZD 5
1 PZD 6
1 PZD 7
1 PZD 8
1 PZD 9
1 PZD 10
1 PZD 11
1 PZD 12
1 PZD 13
1 PZD 14
1 PZD 15
0 PZD 16
Empfänger
Daten übertragen in
r2050[x] r2060[x] Parameter Inhalt
0 - r0899
- 1 r0061[0]
- r0061[0]
- 3 r0080
-
5 - r2131
6 - r0899
- 7 r0061[0]
-
- 9 r0080
-
11 - r2131
12 - 2138
- 13 r0046
-
15 - 0
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
ZSW1
Drehzahlistwert Teil 1
Drehzahlistwert Teil 2
Drehmomentistwert Teil 1
Drehmomentistwert Teil 2
Aktueller Störcode
ZSW1
Drehzahlistwert Teil 1
Drehzahlistwert Teil 2
Drehmomentistwert Teil 1
Drehmomentistwert Teil 2
Aktueller Störcode
Steuerwort Störungen/-
Warnungen
Fehlende Freigaben Teil 1
Fehlende Freigaben Teil 2
Leer
Antriebsfunktionen