Technologiefunktion Reibkennlinie - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

6.14

Technologiefunktion Reibkennlinie

Die Reibkennlinie dient der Kompensation des Reibmoments von Motor und
Arbeitsmaschine. Eine Reibkennlinie ermöglicht die Vorsteuerung des Drehzahlreglers und
verbessert das Führungsverhalten.
Für die Reibkennlinie werden jeweils 10 Stützpunkte verwendet. Die Koordinaten jedes
Stützpunktes werden durch einen Drehzahl- (p382x) und einen Drehmoment-Parameter
(p383x) beschrieben (Stützpunkt 1 = p3820 und p3830).
Merkmale
● 10 Stützpunkte zur Abbildung der Reibkennlinie stehen zur Verfügung.
● Eine automatische Funktion unterstützt die Aufnahme der Reibkennlinie (Reibkennlinie
● Ein Konnektorausgang (r3841) kann als Reibmoment (p1569) verschaltet werden.
● Die Reibkennlinie kann aktiviert und deaktiviert werden (p3842).
Inbetriebnahme über Parameter
In p382x werden Drehzahlen für die Messung in Abhängigkeit der Maximaldrehzahl p1082
während der Erstinbetriebnahme vorbelegt. Diese können den Erfordernissen entsprechend
geändert werden.
Über p3845 kann die automatische Reibkennlinienaufnahme (Record) aktiviert werden. Die
Aufnahme der Kennlinie erfolgt dann mit der nächsten Freigabe.
Folgende Einstellungen sind möglich:
● p3845 = 0 Reibkennlinie Record deaktiviert
● p3845 = 1 Reibkennlinie Record aktiviert Drehrichtung alle
● p3845 = 2 Reibkennlinie Record aktiviert Drehrichtung positiv
● p3845 = 3 Reibkennlinie Record aktiviert Drehrichtung negativ
Gefährliche Bewegung des Motors bei Reibkennlinienaufnahme
Bei der Reibkennlinienaufnahme werden vom Antrieb Bewegungen des Motors ausgelöst,
die bis zur Maximaldrehzahl des Motors reichen.
Die Not-Aus-Funktionen müssen bei der Inbetriebnahme funktionsfähig sein. Es müssen
die einschlägigen Sicherheitsvorschriften beachtet werden, um Gefahren für Mensch und
Maschine auszuschließen.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Record).
Die Reibkennlinie wird in beiden Drehrichtungen erfasst. Die Ergebnisse der positiven
und der negativen Messung werden gemittelt und in p383x eingetragen.
WARNUNG
6.14 Technologiefunktion Reibkennlinie
Basisfunktionen
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