Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 897

● An DRIVE-CLiQ-Anschlüsse von Komponenten mit einer Abtastzeit von T
● Der Anschluss folgender Komponenten ist bei einer Abtastzeit von T
● Regeln bei Verwendung eines TM54F:
● Es dürfen maximal 4 Motor Modules mit Safety Extended Functions an einem DRIVE-
● Wenn eine Achse nur einen Geber hat und für diese Achse Safety-Funktionen aktiviert
● Für den DRIVE-CLiQ-Anschluss von CX-/NX-Komponenten an eine Control Unit gilt:
● Kombinationen von SIMOTION-Master-Control Units und SINUMERIK-Slave-Control
● Kombinationen von SINUMERIK-Master-Control Units und SIMOTION-Slave-Control
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
dürfen nur Komponenten mit derselben Abtastzeit angeschlossen werden.
Folgende Komponenten sind erlaubt:
– Sensor Modules
– Hochfrequenz-Dämpfungsmodule (HF-Dämpfungsmodule)
– Active Line Modules Booksize im Strang des HF-Filter Module
– Smart Line Modules Booksize im Strang des HF-Filter Module
– Für weitere Komponenten sind zusätzliche DRIVE-CLiQ-Stränge zu nutzen:
Weitere Motor Modules in Servoregelung, in Vektorregelung, in U/f-Steuerung oder
Terminal Modules.
erlaubt:
– Weitere Motor Modules in Servoregelung
– Weitere Motor Modules in U/f-Steuerung
– Bei Verwendung einer Control Unit 310-2
– Ein TM54F muss über DRIVE-CLiQ direkt an eine Control Unit angeschlossen
werden.
– Jeder Control Unit kann nur ein TM54F zugeordnet werden.
– Am TM54F lassen sich weitere DRIVE-CLiQ-Teilnehmer wie Sensor Modules und
Terminal Modules (jedoch kein weiteres Terminal Module TM54F) betreiben. Motor
Modules und Line Modules dürfen nicht an ein TM54F angeschlossen werden.
– Bei einer Control Unit CU310-2 ist es nicht möglich, das TM54F an den DRIVE-CLiQ-
Strang eines Power Module anzuschließen. Das TM54F kann nur an die einzige
DRIVE-CLiQ-Buchse X100 der Control Unit angeschlossen werden.
CLiQ-Strang betrieben werden (nur für T
dürfen keine weiteren DRIVE-CLiQ-Komponenten betrieben werden.
sind, darf dieser Geber nur am Motor Module oder am Hub-Modul DMC20
angeschlossen werden.
Der Anschluss an die Control Unit ergibt sich aus der Profibusadresse der CX/NX
(10 → X100, 11 → X101, 12 → X102, 13 → X103, 14 → X104, 15 → X105).
Units sind nicht zulässig.
Units sind nicht zulässig.
Grundlagen des Antriebssystems
12.10 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
= 125 μs). An diesem DRIVE-CLiQ-Strang
I
= 31,25 μs
i
= 31,25 μs nicht
i
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