Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 158

Servoregelung
3.19 Zentrale Messtasterauswertung
Bezug-Zeitstempel
Bezug MT_ZS3
Bezug MT_ZS4
Beispiele für die Ermittlung der Bezugswerte der Messtasterauswertung in Hex:
0000 = 0H = Zeitstempel von Messtaster 1, fallende Flanke
1000 = 8H = Zeitstempel von Messtaster 1, steigende Flanke
0001 = 1H = Zeitstempel von Messtaster 2, fallende Flanke
1001 = 9H = Zeitstempel von Messtaster 2, steigende Flanke
Messpuffer
Jeder Messimpulseingang einer Control Unit 320-2 oder 310-2 hat einen Speicher für
maximal 16 Messwerteinträge (8 steigende und 8 fallende Flanken).
Die Messwerte für steigende und fallende Signalflanken werden der Reihe nach in den
Speicher geschrieben. Wenn der Speicher voll ist und ein neuer Messwert hereinkommt,
rutschen alle Einträge um einen Platz nach unten und der älteste Wert entfällt (FIFO-
Prinzip). Bei einem Überlauf stehen also die jeweils neuesten 16 Werte im Speicher. Beim
Auslesen eines Eintrags wird der älteste Wert dem Speicher entnommen. Die restlichen
Einträge rutschen nach unten und machen oben Platz für einen neuen Eintrag.
Anmerkungen
Andere Applikationen können den Messtasterzustand auch lesen und die Tastermesswerte
auswerten.
Beispiel:
EPOS steuert seinen Messtaster achsenspezifisch. Eine Steuerung kann sich lesend mit
dem Taster verbinden und die Informationen in das Antriebstelegramm integrieren.
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Messtaster-Bit, Werte binär
000: MT_ZS2 vom MT1
001: MT_ZS2 vom MT2
-
110: MT_ZS2 vom MT7
111: MT_ZS2 vom MT8
Bit 8...10
000: MT_ZS3 vom MT1
001: MT_ZS3 vom MT2
-
110: MT_ZS3 vom MT7
111: MT_ZS3 vom MT8
Bit 12...14
000: MT_ZS4 vom MT1
001: MT_ZS4 vom MT2
-
110: MT_ZS4 vom MT7
111: MT_ZS4 vom MT8
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Flankenauswahl-Bit
0: MT_ZS2 fallende Flanke
1: MT_ZS2 steigende Flanke
Bit 11:
0: MT_ZS3 fallende Flanke
1: MT_ZS3 steigende Flanke
Bit 15
0: MT_ZS4 fallende Flanke
1: MT_ZS4 steigende Flanke
Antriebsfunktionen