Lageverfolgung; Allgemeines - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen

6.21 Lageverfolgung

6.21 Lageverfolgung
6.21.1

Allgemeines

Begriffe
● Geberbereich
● Singleturn-Geber
● Multiturn-Geber
Beschreibung
Die Lageverfolgung dient zur Reproduzierbarkeit der Lastlage bei Einsatz von Getrieben. Sie
kann auch genutzt werden, um den Lagebereich zu erweitern.
Mit der Lageverfolgung kann ein zusätzliches Messgetriebe und bei aktiviertem
Funktionsmodul "Lageregelung" (p0108.3 = 1) auch ein Lastgetriebe überwacht werden. Die
Lageverfolgung des Lastgetriebes ist im Kapitel "Lageistwertaufbereitung" beschrieben.
Bild 6-13 Übersicht Getriebe und Geber
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Der Geberbereich ist der Lagebereich, den der Absolutwertgeber selbst darstellen kann.
Ein Singleturn-Geber ist ein rotatorischer Absolutwertgeber, der ein absolutes Abbild der
Lage innerhalb einer Geberumdrehung liefert.
Unter Multiturn-Geber versteht man einen Absolutwertgeber, der über mehrere
Geberumdrehungen (z. B. 4096 Umdrehungen) ein absolutes Abbild der Lage liefert.
M
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen