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SINAMICS S120
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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 107
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Seite 2 - Qualifiziertes Personal
Seite 3 - Vorwort
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Seite 5 - Schreibweise von Systemdaten
Seite 6 - Technical Support
Seite 7 - Fragen zur Dokumentation
Seite 8 - CNC-Option - nicht verfügbar
Seite 9 - Inhaltsverzeichnis
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Seite 33 - A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale un...
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Seite 35 - Bereitschaftssignale an PLC
Seite 36 - Statussignale an PLC
Seite 37 - Signale an/von Bedientafelfront
Seite 38 - Signale an Kanal
Seite 39 - Signale an Achse/Spindel
Seite 40
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Seite 46
Seite 47
Seite 48 - Signale von Achse/Spindel
Seite 49
Seite 50 - Signale an Achse/Spindel (Digitale Antri...
Seite 51 - Signale von Achse/Spindel (Digitale Antr...
Seite 52
Seite 53
Seite 54 - Funktionen
Seite 55 - Einstellungen für Evolventen-Interpolati...
Seite 56
Seite 57
Seite 58 - DEFAULT-Speicher aktivieren
Seite 59 - Organisation des Speicherbereichs
Seite 60
Seite 61
Seite 62 - Zugriffsschutz über Kennwort und Schlüss...
Seite 63 - Zugriffsmerkmale
Seite 64 - Kennwort
Seite 65 - Schlüsselschalter-Stellungen (DB10, DBX5...
Seite 66 - Parametrierbare Schutzstufen
Seite 67 - Beispiele
Seite 68
Seite 69 - Datenlisten
Seite 70 - NC-spezifischen Maschinendaten
Seite 71 - Kanal-spezifische Maschinendaten
Seite 72 - Systemvariablen
Seite 73 - Signale an Bedientafelfront
Seite 74 - Signale von Kanal
Seite 75 - A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale un...
Seite 76
Seite 77 - A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
Seite 78 - Achsüberwachungen
Seite 79 - Schleppabstandsüberwachung
Seite 80
Seite 81 - Positionier-, Stillstands- und Klemmungs...
Seite 82
Seite 83 - Stillstandsüberwachung
Seite 84 - Parametersatzabhängige Genauhalt- und St...
Seite 85
Seite 86 - Die Teileprogrammsätze
Seite 87
Seite 88 - Automatisches Anhalten zum Setzen der Kl...
Seite 89
Seite 90
Seite 91
Seite 92 - Drehzahlsollwertüberwachung
Seite 93 - Istgeschwindigkeitsüberwachung
Seite 94 - Messsystem-Überwachung (Systeme mit PROF...
Seite 95 - Endschalter-Überwachung
Seite 96 - Auswirkung
Seite 97
Seite 98 - Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung
Seite 99
Seite 100 - Arbeitsfeldbegrenzung im BKS
Seite 101
Seite 102 - Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS
Seite 103
Seite 104 - Aktivierung
Seite 105
Seite 106 - Schutzbereiche
Seite 107 - Schutzbereichsarten
Seite 108
Seite 109
Seite 110 - Definition per Teileprogrammanweisung
Seite 111 - Konturbeschreibung des Schutzbereichs
Seite 112
Seite 113 - Definition per Systemvariable
Seite 114
Seite 115 - Aktivieren und Deaktivieren von Schutzbe...
Seite 116
Seite 117 - Aktivierung über PLC-Anwenderprogramm
Seite 118
Seite 119 - Schutzbereichsverletzung und zeitweise F...
Seite 120 - Verhalten in den Betriebsarten AUTOMATIK...
Seite 121
Seite 122
Seite 123
Seite 124
Seite 125 - Einschränkungen bei Schutzbereichen
Seite 126 - 2.4 Randbedingungen
Seite 127 - Beispiele
Seite 128
Seite 129 - Schutzbereiche
Seite 130 - Schutzbereichsdefinition im Teileprogram...
Seite 131 - Schutzbereichsdefinition mit Systemvaria...
Seite 132
Seite 133
Seite 134
Seite 135
Seite 136
Seite 137
Seite 138 - Aktivierung
Seite 139 - Datenlisten
Seite 140 - Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Seite 141 - Settingdaten
Seite 142 - Signale
Seite 143 - Signale an Achse/Spindel
Seite 144
Seite 145 - B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAh...
Seite 146
Seite 147
Seite 148 - Genauhaltbetrieb
Seite 149
Seite 150
Seite 151 - Parametrierbare Vorgabe des wirksamen Ge...
Seite 152
Seite 153 - Bahnsteuerbetrieb
Seite 154 - Geschwindigkeitsabsenkung gemäß Überlast...
Seite 155 - Überlastfaktor
Seite 156
Seite 157 - Überschleifen
Seite 158
Seite 159
Seite 160 - Überschleifen nach Wegkriterium (G641)
Seite 161
Seite 162 - Überschleifen unter Einhaltung definiert...
Seite 163 - Unterschiede
Seite 164
Seite 165 - Überschleifen mit maximal möglicher Achs...
Seite 166
Seite 167 - Ruckbegrenzung
Seite 168
Seite 169 - Überschleifen tangentialer Satzübergänge...
Seite 170
Seite 171 - LookAhead
Seite 172
Seite 173
Seite 174
Seite 175
Seite 176
Seite 177 - Freiformflächenmodus: Erweiterungsfunkti...
Seite 178
Seite 179 - Folgende Parametrierung ist gegeben
Seite 180
Seite 181 - Dynamikanpassungen
Seite 182 - Glättung der Bahngeschwindigkeit nicht a...
Seite 183 - Funktionsweise
Seite 184 - Anpassung der Bahndynamik
Seite 185
Seite 186
Seite 187
Seite 188 - Ermittlung der Dynamikgrenzwerte
Seite 189 - Zusammenwirken der Funktionen "Glättung ...
Seite 190
Seite 191
Seite 192
Seite 193 - Dynamikmodus für Bahninterpolation
Seite 194
Seite 195
Seite 196 - Freiformflächenmodus: Grundfunktionen
Seite 197
Seite 198
Seite 199
Seite 200 - Kompressor-Funktionen
Seite 201
Seite 202
Seite 203
Seite 204 - Zusammenfassung kurzer Spline-Sätze (Opt...
Seite 205 - Aktivierung
Seite 206 - Kontur-/Orientierungstoleranz
Seite 207 - Programmierung der Kontur-/Orientierungs...
Seite 208
Seite 209
Seite 210 - Toleranz und Komprimierung von G0-Sätzen
Seite 211
Seite 212
Seite 213 - RESET-Verhalten
Seite 214 - Randbedingungen
Seite 215 - Überschleifen und Repositionieren (REPOS...
Seite 216 - Datenlisten
Seite 217 - Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Seite 218 - Settingdaten
Seite 219 - B2: Beschleunigung
Seite 220
Seite 221 - Funktionen
Seite 222 - Parametrierbarer Maximalwert (achsspezif...
Seite 223 - Programmierung
Seite 224 - Konstantfahrzeit (kanalspezifisch)
Seite 225 - Parametrierung
Seite 226 - Beschleunigungsanpassung (ACC) (achsspez...
Seite 227 - Beschleunigungsreserve (kanalspezifisch)
Seite 228 - Parametrierung
Seite 229 - Bahnbeschleunigung für Echtzeitereigniss...
Seite 230 - Programmierung
Seite 231 - Beschleunigung bei programmiertem Eilgan...
Seite 232 - Beschleunigung bei aktiver Ruckbegrenzun...
Seite 233 - Parametrierung
Seite 234
Seite 235 - Parametrierung
Seite 236
Seite 237 - Maximalwert des Rucks (achsspezifisch)
Seite 238 - Programmierung
Seite 239 - Parametrierung
Seite 240 - Begrenzung des Bahnrucks (kanalspezifisc...
Seite 241 - Bahnruck für Echtzeitereignisse (kanalsp...
Seite 242 - Programmierung
Seite 243 - Ruck bei programmiertem Eilgang (G00) (a...
Seite 244 - Rucküberhöhung bei nicht krümmungsstetig...
Seite 245
Seite 246
Seite 247 - Ruckfilter (achsspezifisch)
Seite 248
Seite 249
Seite 250 - Parametrierung
Seite 251 - Geknickte Beschleunigungskennlinie
Seite 252
Seite 253 - Auswirkungen auf die Bahnbeschleunigung
Seite 254 - Ersatzkennlinie bei linearen Bahnabschni...
Seite 255
Seite 256 - Parametrierung
Seite 257 - Programmierung
Seite 258 - Randbedingungen
Seite 259
Seite 260 - Beispiele
Seite 261 - Ruck
Seite 262
Seite 263 - Beschleunigung und Ruck
Seite 264
Seite 265 - Geknickte Beschleunigungskennlinie
Seite 266 - Teileprogramm (Ausschnitt)
Seite 267 - Datenlisten
Seite 268 - Settingdaten
Seite 269 - D1: Diagnosehilfsmittel
Seite 270 - Beschreibung der Diagnosehilfsmittel
Seite 271
Seite 272
Seite 273 - Serviceübersicht
Seite 274 - Zugang zu den Diagnosemöglichkeiten
Seite 275
Seite 276
Seite 277
Seite 278
Seite 279 - Kontrolle der Lageregler-Einstellung
Seite 280
Seite 281 - Service-Anzeige Antrieb (nur für digital...
Seite 282
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Seite 285
Seite 286
Seite 287
Seite 288
Seite 289
Seite 290 - Schwellenmoment unterschritten
Seite 291
Seite 292 - Service-Anzeige PROFIBUS-DP 840Di
Seite 293 - Diagnosemaske der DP-Slaves
Seite 294
Seite 295 - Diagnosemaske zu den Achsen
Seite 296 - Kommunikationsprotokoll
Seite 297 - PLC-Status
Seite 298 - Identifikation defekter Antriebsmodule
Seite 299 - Ausgangskonfiguration wieder herstellen
Seite 300
Seite 301 - Datenlisten
Seite 302 - Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Seite 303 - Signale von Achse/Spindel
Seite 304
Seite 305 - F1: Fahren auf Festanschlag
Seite 306 - Allgemeine Funktionalität
Seite 307 - Mit Maschinenachsbezeichnern
Seite 308
Seite 309
Seite 310 - Überwachungsfenster
Seite 311
Seite 312 - Ablauf bei Störung oder Abbruch
Seite 313 - FXS Befehle in Synchronaktionen programm...
Seite 314 - Verhalten bei RESET und Funktionsabbruch
Seite 315 - Verhalten bei Satzsuchlauf
Seite 316 - AA_FXS Achsen simuliert fahren
Seite 317
Seite 318 - FXS-REPOS deaktivieren
Seite 319 - Sonstiges
Seite 320 - Istposition am Festanschlag
Seite 321
Seite 322 - Randbedingungen für Erweiterungen
Seite 323
Seite 324 - Fahren mit begrenztem Moment/Kraft FOC (...
Seite 325 - Satzbezogene Begrenzung (FOC)
Seite 326
Seite 327 - Fahren auf Festanschlag
Seite 328 - Festanschlag wird nicht erreicht
Seite 329
Seite 330 - Freigabe der Festanschlagsalarme
Seite 331 - Beispiele
Seite 332
Seite 333 - Datenlisten
Seite 334 - Signale
Seite 335 - G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsyst...
Seite 336 - Minimale Bahn-, Achsgeschwindigkeit
Seite 337 - Wertebereich der Verfahrbereiche
Seite 338 - Positioniergenauigkeit der Steuerung
Seite 339 - Prinzipschaltbild der Feinheiten und Nor...
Seite 340 - Eingabe-/Anzeigefeinheit, Rechenfeinheit
Seite 341 - Beispiel für Rundung
Seite 342
Seite 343
Seite 344
Seite 345 - Metrisches-/Inch-Maßsystem
Seite 346
Seite 347 - G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsyst...
Seite 348
Seite 349 - Manuelle Umschaltung des Grundsystems
Seite 350
Seite 351
Seite 352
Seite 353
Seite 354
Seite 355 - FGROUP und FGREF
Seite 356
Seite 357
Seite 358 - Soll-/Istwertsystem
Seite 359 - Überwachung
Seite 360 - Sollwert- und Geberzuordnung
Seite 361
Seite 362
Seite 363
Seite 364 - Anpassungen der Motor/Last-Verhältnisse
Seite 365
Seite 366
Seite 367 - Drehzahlsollwertausgabe
Seite 368
Seite 369 - Istwertverarbeitung
Seite 370
Seite 371 - Codierung der Maschinendaten
Seite 372 - Anpassungen der Istwertauflösung
Seite 373 - Linearachse mit Linearmaßstab
Seite 374
Seite 375
Seite 376
Seite 377
Seite 378
Seite 379 - Regelung
Seite 380
Seite 381 - Faktor-Einstellung bei SINUMERIK 840D sl
Seite 382 - Parametersätze des Lagereglers
Seite 383 - Parametersatzumschaltung
Seite 384
Seite 385 - Optimierung der Regelung
Seite 386
Seite 387
Seite 388 - Lageregler Lagesollwertfilter: Ruckfilte...
Seite 389
Seite 390 - Lageregelung mit PI-Regler
Seite 391
Seite 392
Seite 393 - Datenlisten
Seite 394 - Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Seite 395
Seite 396
Seite 397 - H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
Seite 398 - Definition einer Hilfsfunktion
Seite 399 - Übersicht der Hilfsfunktionen
Seite 400 - Verwendung
Seite 401
Seite 402
Seite 403
Seite 404
Seite 405 - Vordefinierte Hilfsfunktionen
Seite 406
Seite 407
Seite 408
Seite 409
Seite 410
Seite 411
Seite 412
Seite 413
Seite 414
Seite 415
Seite 416
Seite 417 - Übersicht: Ausgabeverhalten
Seite 418 - Bedeutung der Bits
Seite 419
Seite 420 - Parametrierung
Seite 421 - Typ, Adresserweiterung und Wert
Seite 422 - Ausgabeverhalten
Seite 423
Seite 424
Seite 425
Seite 426
Seite 427 - Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen
Seite 428 - Parametrierung
Seite 429 - Gruppenzuordnung
Seite 430
Seite 431 - Ausgabeverhalten
Seite 432
Seite 433 - Typ-spezifisches Ausgabeverhalten
Seite 434
Seite 435 - Prioritäten des parametrierten Ausgabeve...
Seite 436 - Programmierung einer Hilfsfunktion
Seite 437 - H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
Seite 438 - Programmierbare Ausgabedauer
Seite 439
Seite 440 - Hilfsfunktionsausgabe an die PLC
Seite 441 - Hilfsfunktionen ohne Satzwechselverzöger...
Seite 442
Seite 443 - Verhalten bei Überspeichern
Seite 444 - Verhalten bei Satzsuchlauf
Seite 445
Seite 446 - Zuordnung einer Hilfsfunktion zu mehrere...
Seite 447 - Zeitstempel der aktiven M-Hilfsfunktion
Seite 448
Seite 449 - Ausgabeunterdrückung von Spindel-spezifi...
Seite 450
Seite 451
Seite 452 - Hilfsfunktionsausgabe bei Satzsuchlauf T...
Seite 453
Seite 454
Seite 455
Seite 456
Seite 457 - SERUPRO-Ende-ASUP
Seite 458
Seite 459 - Mehrkanaliger Satzsuchlauf und AUXFUDEL ...
Seite 460
Seite 461
Seite 462
Seite 463 - Implizit ausgegebene Hilfsfunktionen
Seite 464 - Informationsmöglichkeiten
Seite 465 - Anzeigeaktualisierung
Seite 466
Seite 467
Seite 468 - Randbedingungen
Seite 469 - Ausgabeverhalten
Seite 470 - Teileprogrammsätze ohne Verfahrbewegung
Seite 471
Seite 472 - Definition von Hilfsfunktionen
Seite 473
Seite 474 - Parametrierung der Maschinendaten
Seite 475
Seite 476 - Datenlisten
Seite 477 - Signale
Seite 478
Seite 479 - Signale an Achse/Spindel
Seite 480
Seite 481 - K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-V...
Seite 482
Seite 483
Seite 484 - Betriebsartengruppe (BAG)
Seite 485
Seite 486
Seite 487 - BAG-Stopp
Seite 488 - Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
Seite 489
Seite 490
Seite 491
Seite 492
Seite 493 - Siehe auch
Seite 494 - Überwachungen und Verriegelungen der ein...
Seite 495
Seite 496 - Kanal
Seite 497
Seite 498
Seite 499 - Globale Startsperre für Kanal
Seite 500
Seite 501 - Programmtest
Seite 502
Seite 503 - Programmbearbeitung im Einzelsatzbetrieb
Seite 504
Seite 505 - Programmbearbeitung mit Probelaufvorschu...
Seite 506
Seite 507 - Teileprogrammsätze ausblenden
Seite 508 - Aktivierung
Seite 509 - Satzsuchlauf
Seite 510 - Ablauf für Satzsuchlauf vom Typ 1, 2 und...
Seite 511 - Fortsetzung und Aufsetzmodus nach Satzsu...
Seite 512 - Satzsuchlauf im Zusammenhang mit weitere...
Seite 513 - PLC-Aktionen nach Satzsuchlauf
Seite 514 - PLC-gesteuerte Alarmausgabe
Seite 515 - Automatischer Start eines ASUP nach Satz...
Seite 516
Seite 517 - Kaskadierter Satzsuchlauf
Seite 518 - Beispiel: Ablauf einer Bearbeitungsseque...
Seite 519 - Beispiele zum Satzsuchlauf mit Berechnun...
Seite 520 - Satzsuchlauf Typ 2 mit Berechnung an Kon...
Seite 521 - K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-V...
Seite 522
Seite 523 - Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
Seite 524
Seite 525 - SERUPRO-Vorgang
Seite 526
Seite 527
Seite 528
Seite 529 - REPOS
Seite 530
Seite 531 - Wiederanfahren mit gesteuertem REPOS
Seite 532
Seite 533
Seite 534 - Mit VDI-Signalen SERUPRO-Anfahren beeinf...
Seite 535
Seite 536 - NCK setzt Quittierung erneut
Seite 537
Seite 538 - Wiederanfahren an Kontur mit gesteuertem...
Seite 539 - Wiederanfahren mit RMN
Seite 540
Seite 541 - Beschleunigungsmaßnahmen über MD
Seite 542 - SERUPRO-ASUP
Seite 543 - K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-V...
Seite 544
Seite 545 - Self-Acting SERUPRO
Seite 546 - Bestimmte Programmstelle im Teileprogram...
Seite 547 - Regeln für Verschachtelungen
Seite 548 - Mit impliziten IPTRUNLOCK
Seite 549
Seite 550 - Besonderheiten im Zielsatz des Teileprog...
Seite 551 - SPOS im Zielsatz
Seite 552 - Fahren auf Festanschlag (FXS)
Seite 553 - Synchronspindel
Seite 554
Seite 555
Seite 556
Seite 557 - Achsfunktionen
Seite 558 - Getriebestufenwechsel
Seite 559 - Überlagerte Bewegung
Seite 560 - Flexibilisierung der Grundeinstellung
Seite 561 - Systemvariablen und Variablen beim SERUP...
Seite 562 - Weitere Variable zur Interpretation beim...
Seite 563 - Programmbetrieb
Seite 564
Seite 565 - Anwendungsbeispiel für NC-Sprachumfang a...
Seite 566 - Anwahl und Starten des Teileprogramms bz...
Seite 567
Seite 568 - Teileprogrammunterbrechung
Seite 569 - RESET-Kommando
Seite 570 - Programmzustand
Seite 571 - Kanalzustand
Seite 572 - Reaktionen auf Bedienungs- oder Programm...
Seite 573 - Teileprogramm starten
Seite 574 - K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-V...
Seite 575 - Programmsprünge
Seite 576
Seite 577 - Programmteilwiederholungen
Seite 578 - Einzelner Teileprogrammsatz
Seite 579 - Teileprogrammbereich ab einem Start-Labe...
Seite 580 - Teileprogrammbereich zwischen einem Star...
Seite 581 - Teileprogrammbereich zwischen einem Star...
Seite 582 - Ereignisgesteuerte Programmaufrufe
Seite 583
Seite 584
Seite 585
Seite 586 - Parametrierung
Seite 587
Seite 588 - Verhalten bei gesetzter Einzelsatzbearbe...
Seite 589 - Verhalten bei aktiver Einlesesperre
Seite 590 - Verhalten bei NC-Stopp
Seite 591 - Programmierung
Seite 592 - Randbedingungen
Seite 593 - K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-V...
Seite 594 - Beeinflussung von Stopp-Ereignissen durc...
Seite 595
Seite 596
Seite 597
Seite 598 - Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Inter...
Seite 599
Seite 600 - Ablauf einer Interruptroutine im Program...
Seite 601 - Abarbeiten der Interruptroutine
Seite 602 - Interruptroutine mit REPOSA
Seite 603 - Parametrierung
Seite 604 - Stopp-Gründe ignorieren
Seite 605
Seite 606
Seite 607
Seite 608 - Programmierung
Seite 609
Seite 610 - Ursache der Aktivierung feststellen
Seite 611 - Randbedingungen
Seite 612 - Anwenderspezifisches ASUP für RET und RE...
Seite 613 - Festlegung einer Schutzstufe
Seite 614
Seite 615
Seite 616 - Einzelsatz
Seite 617 - Decodier-Einzelsatz SBL2 mit impliziten ...
Seite 618 - Asynchrone Unterprogramme
Seite 619 - K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-V...
Seite 620 - Einzelsatzstopp: situationsabhängig verh...
Seite 621 - Einzelsatzverhalten in BAG mit Typ A/B
Seite 622 - Programmbeeinflussung
Seite 623 - Aktivierung von Ausblendebenen
Seite 624 - Aktivierung
Seite 625 - Größenanpassung des Interpolationspuffer...
Seite 626 - Darstellungsweise der Programmanzeige üb...
Seite 627 - Basis-Satzanzeige bei ShopMill/ShopTurn
Seite 628
Seite 629
Seite 630 - Aufbau für einen DIN-Satz
Seite 631
Seite 632
Seite 633 - Abarbeiten von Extern
Seite 634
Seite 635 - Abarbeiten von externen Unterprogrammen
Seite 636
Seite 637
Seite 638 - Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/...
Seite 639 - Systemeinstellungen nach Hochlauf
Seite 640 - Systemeinstellungen nach RESET/Teileprog...
Seite 641 - Anwendung
Seite 642
Seite 643 - Werkzeugrückzug nach POWER OFF mit Orien...
Seite 644
Seite 645
Seite 646 - Ersetzung von NC-Funktionen durch Unterp...
Seite 647 - Ersetzung von M-Funktionen
Seite 648 - Nicht projektierbare M-Funktionen
Seite 649 - Ersetzung von T- und D/DL-Funktionen
Seite 650
Seite 651
Seite 652 - Ersetzung der M-Funktion für den Werkzeu...
Seite 653
Seite 654 - Funktionsersetzung mit Parameterübergabe
Seite 655 - Beispiele zur Parameterübergabe
Seite 656
Seite 657 - Beispiele zur M/T-Funktionsersetzung bei...
Seite 658 - Ersetzungsunterprogramm
Seite 659 - Damit führt die Teileprogrammzeile: zur ...
Seite 660 - Konfliktlösungen bei Mehrfachersetzungen
Seite 661 - Ersetzung von spindelbezogenen Funktione...
Seite 662 - Aufrufzeitpunkt des Ersetzungsunterprogr...
Seite 663 - Funktionsersetzung beim Getriebestufenwe...
Seite 664
Seite 665
Seite 666 - Funktionsersetzung beim Spindelpositioni...
Seite 667
Seite 668
Seite 669
Seite 670 - Ablauf
Seite 671
Seite 672 - Eigenschaften von Ersetzungsunterprogram...
Seite 673
Seite 674 - Randbedingungen
Seite 675 - Programmlaufzeit / Werkstückzähler
Seite 676
Seite 677
Seite 678
Seite 679 - Parametrierung
Seite 680
Seite 681 - Werkstückzähler
Seite 682
Seite 683 - Werkstückzählung mit anwenderdefiniertem...
Seite 684
Seite 685
Seite 686 - Datenlisten
Seite 687 - Kanal-spezifische Maschinendaten
Seite 688
Seite 689 - Hilfsfunktionseinstellungen
Seite 690 - Speichereinstellungen
Seite 691 - Settingdaten
Seite 692 - Signale von BAG
Seite 693 - Signale von KanaI
Seite 694 - Signale an Achse/Spindel
Seite 695 - K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Seite 696
Seite 697 - Koordinatensysteme
Seite 698
Seite 699 - Frames
Seite 700 - Grob- und Feinverschiebung
Seite 701 - Frame-Kettung
Seite 702
Seite 703 - Achsen
Seite 704 - Maschinenachsen
Seite 705 - Kanalachsen
Seite 706 - Umschaltbare Geometrieachsen
Seite 707
Seite 708 - Programmstart
Seite 709
Seite 710 - K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Seite 711 - Zusatzachsen
Seite 712 - Positionierachsen
Seite 713 - Hauptlaufachsen
Seite 714 - Synchronachsen
Seite 715
Seite 716 - Achskonfiguration
Seite 717
Seite 718 - Link-Achsen
Seite 719 - Nullpunkte und Referenzpunkte
Seite 720
Seite 721 - Lage der Koordinatensysteme und Referenz...
Seite 722 - 10.4 Koordinatensysteme
Seite 723 - Zusammenhänge zwischen den Koordinatensy...
Seite 724
Seite 725 - Maschinenkoordinatensystem (MKS)
Seite 726 - Basiskoordinatensystem (BKS)
Seite 727 - WZ-Maschinen mit kinematischer Transform...
Seite 728 - Additive Korrekturen
Seite 729
Seite 730
Seite 731
Seite 732 - Basis-Nullpunktsystem (BNS)
Seite 733
Seite 734 - Einstellbares Nullpunktsystem (ENS)
Seite 735 - Werkstückkoordinatensystem WKS
Seite 736 - Frames
Seite 737 - Frame-Komponenten
Seite 738 - Feinverschiebung
Seite 739 - Drehungen für Geometrie-Achsen
Seite 740
Seite 741
Seite 742
Seite 743 - Skalierung
Seite 744 - Verkettungsoperator
Seite 745 - Koordinatentransformation
Seite 746
Seite 747 - Aktivierung von Datenhaltungsframes
Seite 748
Seite 749 - NCU-Globale Frames
Seite 750 - Framekette und Koordinatensysteme
Seite 751 - Relative Koordinatensysteme
Seite 752
Seite 753 - Projektierbares ENS
Seite 754 - Handverfahren im ENS-Koordinatensystem
Seite 755 - K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Seite 756
Seite 757 - Frames der Framekette
Seite 758 - Kanal Basisframes $P_CHBFR[n]
Seite 759 - NCU-globale Basisframes $P_NCBFR[n]
Seite 760
Seite 761 - Gesamt-Basisframe $P_ACTBFRAME
Seite 762 - Programmierbarer Frame $P_PFRAME
Seite 763
Seite 764 - Kanalspezifische Systemframes
Seite 765 - Systemframes in der Datenhaltung
Seite 766
Seite 767 - Implizite Frame-Änderungen
Seite 768
Seite 769
Seite 770 - Frames bei An- und Abwahl von Transforma...
Seite 771
Seite 772
Seite 773 - K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Seite 774
Seite 775
Seite 776
Seite 777
Seite 778
Seite 779
Seite 780
Seite 781
Seite 782
Seite 783
Seite 784
Seite 785
Seite 786
Seite 787
Seite 788 - Adaptionen von aktiven Frames
Seite 789 - Mapped Frames
Seite 790 - Voraussetzungen
Seite 791 - Zulässiges Mapping
Seite 792 - Unzulässiges Mapping
Seite 793 - Aktivieren der Datenhaltungsframes
Seite 794 - Vordefinierte Frame-Funktionen
Seite 795
Seite 796
Seite 797
Seite 798 - Additives Frame in der Framekette
Seite 799 - Funktionen
Seite 800 - Werkzeugträger
Seite 801
Seite 802
Seite 803
Seite 804 - Definition von Framedrehungen mit Raumwi...
Seite 805
Seite 806
Seite 807
Seite 808
Seite 809
Seite 810
Seite 811 - K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Seite 812 - Unterprogramme mit Attribut SAVE
Seite 813 - Datensicherung
Seite 814 - Steuerungsverhalten
Seite 815 - RESET, Teileprogrammende
Seite 816
Seite 817 - Framezustände nach RESET / Teileprogramm...
Seite 818 - Framezustände nach Teileprogrammstart
Seite 819 - Werkstücknahes Istwertsystem
Seite 820
Seite 821 - Besondere Reaktionen
Seite 822 - 10.7 Randbedingungen
Seite 823 - Beispiele
Seite 824
Seite 825
Seite 826 - Koordinatensysteme
Seite 827 - Frames
Seite 828
Seite 829
Seite 830 - Datenlisten
Seite 831 - Kanal-spezifische Maschinendaten
Seite 832 - Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Seite 833
Seite 834 - Signale
Seite 835 - N2: Not-Halt
Seite 836
Seite 837 - Not-Halt-Stellteile
Seite 838 - Not-Halt-Ablauf
Seite 839
Seite 840 - Not-Halt-Quittierung
Seite 841
Seite 842 - Datenlisten
Seite 843 - P1: Planachsen
Seite 844
Seite 845 - Geometrieachse als Planachse definieren
Seite 846
Seite 847 - Maßangaben von Planachsen
Seite 848
Seite 849
Seite 850
Seite 851 - Positionswerte im Durchmesser anzeigen
Seite 852 - Anwendungsbeispiele
Seite 853 - Datenlisten
Seite 854
Seite 855 - P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D...
Seite 856
Seite 857 - Eckdaten der PLC-CPUs für 840D sl und 84...
Seite 858
Seite 859
Seite 860
Seite 861 - Versionsbild auf HMI
Seite 862 - Betriebsartenschalter der PLC-CPUs
Seite 863 - Ressourcen (Timer, Zähler, FC, FB, DB, P...
Seite 864 - Inbetriebnahme Hardware-Konfiguration de...
Seite 865
Seite 866
Seite 867
Seite 868
Seite 869 - Inbetriebnahme PLC-Programm
Seite 870 - Versionskennzeichnungen
Seite 871 - Datensicherung
Seite 872
Seite 873 - P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D...
Seite 874 - Software-Hochrüstung
Seite 875 - Peripheriebaugruppen (FM-, CP-Baugruppen...
Seite 876 - Fehler-Beseitigung
Seite 877 - Ankopplung der PLC-CPUs
Seite 878
Seite 879
Seite 880 - Diagnosepuffer der PLC
Seite 881
Seite 882
Seite 883 - Digitale/Analoge Ein-/Ausgänge des NCK
Seite 884
Seite 885
Seite 886 - Nahtstelle PLC/HMI
Seite 887
Seite 888
Seite 889
Seite 890 - Einfache Umsetzung eines Anwenderprogram...
Seite 891 - Nahtstelle PLC/MCP/BHG
Seite 892
Seite 893
Seite 894 - Struktur und Funktionen des Grundprogram...
Seite 895
Seite 896 - Anlauf und Synchronisation NCK-PLC
Seite 897
Seite 898 - MCP-Signal-Übertragung
Seite 899 - Prozessalarm Bearbeitung (OB 40)
Seite 900 - Verhalten bei NCK-Ausfall
Seite 901 - Funktionen des Grundprogramms mit Aufruf...
Seite 902
Seite 903
Seite 904
Seite 905 - Symbolische Programmierung des Anwenderp...
Seite 906
Seite 907 - M-Dekodierung nach Liste
Seite 908 - Aktivierung der Funktion
Seite 909
Seite 910
Seite 911 - PLC-Maschinendaten
Seite 912
Seite 913 - Symbolische Zugriffe
Seite 914 - Projektierung von Maschinensteuertafel, ...
Seite 915
Seite 916
Seite 917
Seite 918
Seite 919
Seite 920
Seite 921
Seite 922
Seite 923
Seite 924 - Umschaltung von Bedienhandgerät
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Seite 933 - Notwendige SIMATIC-Dokumentation
Seite 934 - Relevante SINUMERIK-Dokumente
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Seite 937 - Funktionsbeschreibung
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Seite 939 - Öffnen eines bereits existierenden Proje...
Seite 940 - Speichern eines Projekts
Seite 941 - Wählen einer NC-Variablen-Liste
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Seite 944 - Löschen von Variablen
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Seite 946 - Inbetriebnahme, Installation
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Seite 948
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Seite 951
Seite 952
Seite 953 - Überwachung MCP / BHG (840D sl)
Seite 954 - FB 2: GET NC-Variable lesen
Seite 955 - Variable Adressierung
Seite 956
Seite 957
Seite 958
Seite 959 - Aufrufbeispiel
Seite 960 - Beispiel: Variable Adressierung
Seite 961 - FB 3: PUT NC-Variable schreiben
Seite 962
Seite 963
Seite 964
Seite 965
Seite 966
Seite 967
Seite 968 - FB 4: PI_SERV PI-Dienste
Seite 969
Seite 970
Seite 971 - Überblick verfügbarer PI-Dienste
Seite 972 - Allgemeine PI-Dienste
Seite 973 - PI-Dienst: CONFIG
Seite 974 - PI-Dienst: LOGIN
Seite 975 - PI-Dienst: SELECT
Seite 976 - PI-Dienst: SETUFR
Seite 977 - PI-Dienst: CREACE
Seite 978 - PI-Dienst: DELECE
Seite 979
Seite 980 - PI-Dienst: TMCRTO
Seite 981 - PI-Dienst: TMFPBP
Seite 982 - PI-Dienst: TMGETT
/
982
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Fehlerbehebung
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Allgemeine Umrechnung in Parameter für Filter allgemeiner Ordnung:
● Zähler-Eigenfrequenz:
● Zähler-Dämpfung:
● Nenner-Eigenfrequenz:
● Nenner-Dämpfung:
Allgemeiner Tiefpass mit Absenkung
Tabelle 3- 7 Beispiel Tiefpass mit Absenkung
STARTER-
Filterparameter
Kennfrequenz f
=
Abs
500 Hz
Dämpfung D = 0.7
Absenkung Abs = -10 dB
Umrechnung in Parameter für Filter allgemeiner Ordnung:
● Zähler-Eigenfrequenz f
● Zähler-Dämpfung:
● Nenner-Eigenfrequenz f
● Nenner-Dämpfung D
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
ω
=
=
π
2
2
⎛
⎞
⎜
⎟
1
1
=
•
•
−
⎜
⎟
20
10
1
⎜ ⎜
⎟ ⎟
2
⎝
⎠
20
10
=
Amplitudengang
Z
N
N
2
+
2
•
10
10
= f
(Beginn der Absenkung)
Abs
Servoregelung
3.7 Stromsollwertfilter
Phasengang
105
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106
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109
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Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Steuerung Active Infeed
36
Pollageadaption
331
Fehlersuche
336
Störungen und Warnungen anzeigen
396
Safety-Störungen
602
Propagierung von Störungen
860
Anzeige von Störungen und Warnungen
882
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