Zentrale Steuer- Und Zustandswörter; Beschreibung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
10.1.2.7 Zentrale Steuer- und Zustandswörter

Beschreibung

Die zentralen Prozessdaten sind bei verschiedenen Telegrammen vorhanden. Zum Beispiel
ist das Telegramm 391 für die Übertragung von Messzeiten, Digitaleingängen und
Digitalausgängen vorgesehen.
Es gibt folgende zentrale Prozessdaten:
Empfangssignale:
● CU_STW1 Control Unit Steuerwort
● A_DIGITAL Digitalausgänge
● A_DIGITAL_1 Digitalausgänge
● MT_STW Messtaster Steuerwort
Sendesignale:
● CU_ZSW1 Control Unit Zustandswort
● E_DIGITAL Digitaleingänge
● E_DIGITAL_1 Digitaleingänge
● MT_ZSW Messtaster Zustandswort
● MT_DIAG Messtaster Diagnosewort
● MTn_ZS_F Messtaster n Messzeit, fallende Flanke (n = 1-16)
● MTn_ZS_S Messtaster n Messzeit, steigende Flanke (n = 1-16)
CU_STW1 (Steuerwort für Control Unit, CU)
Siehe Funktionsplan [2495].
Tabelle 10- 43 Beschreibung CU_STW1 (Steuerwort für Control Unit)
Bit Bedeutung
0 Synchronisationsflag
1 RTC PING
2 ESR-Trigger
3...6 Reserviert
686
Bemerkungen
– Über dieses Signal wird eine Synchronisierung der gemeinsamen
Systemzeit zwischen Controller und Drive-Unit durchgeführt.
– Über dieses Signal wird durch das PING-Ereignis die UTC-Zeit
gesetzt.
1 Einstellung der Signalquellen für die Trigger für ESR
0 = Trigger für NCK
•
1 = Trigger für SI STOP E
•
2 = Trigger für SI STOP F
•
3 = Trigger für SI Kommunikationsausfall
•
4 = Trigger frei verschaltbar
•
– –
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Parameter
BI: p0681[0]
BI: p3104
BI: p0890.0
–
Antriebsfunktionen