Beispiel; Aufgabenstellung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Tel. Wort = Telegrammwort
Hinweis
Für Doppelworte müssen 2 PZD hintereinander gelesen werden. Lies einen 32-Bit-Sollwert
ein, der sich auf PZD 2+PZD 3 des Telegramms von Teilnehmer 2 befindet, und bilde diesen
auf PZD 2+PZD 3 des Teilnehmers 1 ab:
p8872[1] = 2, p8870[1] = 2, p8872[2] = 2, p8870[2] = 3
Aktivierung
Zur Aktivierung der SINAMICS Link-Verbindungen führen Sie bei allen Teilnehmern ein
POWER ON durch. Die Belegungen von p2051[x]/2061[2x] und die Verknüpfungen der
Leseparameter r2050[x]/2060[2x] sind ohne POWER ON änderbar.
10.4.4

Beispiel

Aufgabenstellung

Projektieren Sie SINAMICS Link für zwei Teilnehmer und die Übertragung von folgenden
Werten:
● Sendedaten von Teilnehmer 1 zu Teilnehmer 2
● Sendedaten von Teilnehmer 2 zu Teilnehmer 1
Vorgehensweise
1. Stellen Sie bei allen Teilnehmern p0009 = 1, um die Gerätekonfiguration zu ändern.
2. Stellen Sie bei allen Teilnehmern für die CBE20 die Betriebsart SINAMICS Link ein:
3. Vergeben Sie die Teilnehmernummern für die beteiligten Geräte:
4. Stellen Sie bei beiden Teilnehmern p0009 = 0, führen Sie "RAM nach ROM kopieren"
5. Stellen Sie alle CBE20 auf Taktsynchronen Betrieb ein durch p8812[0] = 1.
6. Begrenzen Sie die maximale Teilnehmeranzahl mit p8811 = 16.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
– r0898 CO/BO: Steuerwort Ablaufsteuerung Antrieb 1 (1 PZD), im Beispiel PZD 1
– r0079 CO: Drehmomentsollwert gesamt (2 PZD), im Beispiel PZD 2
– r0021 CO: Drehzahlistwert geglättet (2 PZD), im Beispiel PZD 3
– r0899 CO/BO: Zustandswort Ablaufsteuerung Antrieb 2 (1 PZD), im Beispiel PZD 1
– p8835 = 3
– Teilnehmer 1: p8836 = 1 und
– Teilnehmer 2: p8836 = 2
und anschließend ein POWER ON durch.
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
Kommunikation
811