Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 473

Auswertung des BERO-Signals
Sie haben die Möglichkeit, die positive oder negative Flanke des BERO-Signals auswerten
zu lassen:
● Positive Flanke (Werkseinstellung)
● Negative Flanke
Referenzieren einstellen
Zur Parametrierung des Referenzierens mit mehreren Nullmarken gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Legen Sie mit Parameter p0493 fest, an welchem schnellen Digitaleingang der BERO
2. Setzen Sie das entsprechende Bit des Parameters p0490 = 1.
Ablauf Referenzierung
Der Referenziervorgang läuft dann folgendermaßen ab:
● Die Control Unit erhält über die PROFIdrive-Geberschnittstelle den Auftrag zur
● Die Control Unit bestimmt anhand der Parametrierung die Nullmarke in Abhängigkeit des
● Die Control Unit stellt die (gegebenenfalls korrigierte) Nullmarkenposition als
Hinweis
Bei hohen Drehzahlen oder zu kleinem Abstand zwischen BERO-Signal und folgender
Nullmarke ist es möglich, dass rechenzeitbedingt nicht die gewünschte, nächste Nullmarke
detektiert wird, sondern eine spätere. Aufgrund des bekannten Nullmarkenabstands wird in
diesem Fall die ermittelte Position entsprechend korrigiert.
Bei Einsatz eines Messgetriebes hängt die Position der Nullmarke von der Motorumdrehung
ab. In diesem Fall wird ebenfalls eine Korrektur durchgeführt und für jede Motorumdrehung
auf die Position der Nullmarke mit dem kleinsten Abstand BERO-Signal ↔ Nullmarke
zurückgerechnet.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Bei einem Referenziervorgang mit positiver Flankenauswertung des BERO-Signals liefert
die Geberschnittstelle die Position derjenigen Referenzmarke, die unmittelbar nach der
positiven Flanke des BERO-Signals erkannt wird. Ist der BERO mechanisch so
ausgelegt, dass das BERO-Signal die gesamte Breite der Gebernullmarke überdeckt,
wird die gewünschte Gebernullmarke in beiden Verfahrrichtungen sicher erkannt.
Bei einem Referenziervorgang mit negativer Flankenauswertung des BERO-Signals wird
auf die nächste Referenzmarke nach Verlassen des BERO-Signals synchronisiert.
angeschlossen ist.
Die Signalinvertierung führt dazu, dass die Auswertung durch die negative Flanke des
BERO-Signals genutzt wird.
Referenzmarkensuche.
BERO-Signals.
Referenzmarke über die PROFIdrive-Geberschnittstelle zur Verfügung.
Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
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