Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 16

Inhaltsverzeichnis
3.6 Stromregler ................................................................................................................................. 98
3.7 Stromsollwertfilter...................................................................................................................... 101
3.8 Hinweis zum elektronischen Motormodell................................................................................. 108
3.9 U/f-Steuerung............................................................................................................................ 109
3.10 Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers .......................................................................... 113
3.11 Geberloser Betrieb .................................................................................................................... 115
3.12 Motordatenidentifikation ............................................................................................................ 119
3.12.1 Motordatenidentifikation Asynchronmotor................................................................................. 122
3.12.2 Motordatenidentifikation Synchronmotor .................................................................................. 124
3.13 Pollageidentifikation .................................................................................................................. 127
3.14 Vdc-Regelung ........................................................................................................................... 134
3.15 Dynamic Servo Control (DSC) .................................................................................................. 138
3.16 Fahren auf Festanschlag .......................................................................................................... 143
3.17 Hängende Achse....................................................................................................................... 148
3.18 Variable Meldefunktion.............................................................................................................. 149
3.19
Zentrale Messtasterauswertung................................................................................................ 151
3.19.1 Beispiele.................................................................................................................................... 157
4 Vektorregelung ...................................................................................................................................... 161
4.1 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)......................................................................................... 165
4.2 Vektorregelung mit Geber ......................................................................................................... 173
4.3 Drehzahlregler........................................................................................................................... 174
4.4 Drehzahlregler-Adaption ........................................................................................................... 177
4.5 Drehzahlreglervorsteuerung und Referenzmodell .................................................................... 181
4.6 Statik ......................................................................................................................................... 185
4.7 Offener Drehzahlistwert ............................................................................................................ 187
4.8 Drehmomentregelung ............................................................................................................... 189
4.9 Drehmomentbegrenzung .......................................................................................................... 192
4.10 Vdc-Regelung ........................................................................................................................... 194
4.11 Stromsollwertfilter...................................................................................................................... 199
4.12 Drehzahlistwertfilter................................................................................................................... 200
4.13 Stromregler-Adaption ................................................................................................................ 201
4.14 Motordatenidentifikation und Drehende Messung .................................................................... 203
4.14.1 Überblick ................................................................................................................................... 203
4.14.2 Motordatenidentifikation ............................................................................................................ 204
4.14.3 Drehende Messung................................................................................................................... 207
4.14.4 Verkürzte drehende Messung ................................................................................................... 209
4.15 Wirkungsgradoptimierung ......................................................................................................... 211
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen