Hinweise Zur Bico-Technik - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
12.4 BICO-Technik: Verschalten von Signalen
12.4.5

Hinweise zur BICO-Technik

BICO-Verschaltungen zu anderen Antrieben
Für BICO-Verschaltungen eines Antriebs zu den anderen Antrieben gibt es die folgenden
Parameter:
● r9490 Anzahl BICO-Verschaltungen zu anderen Antrieben
● r9491[0...15] BI/CI der BICO-Verschaltungen zu anderen Antrieben
● r9492[0...15] BO/CO der BICO-Verschaltungen zu anderen Antrieben
● p9493[0...15] Zurücksetzen der BICO-Verschaltungen zu anderen Antrieben
Kopieren von Antrieben
Beim Kopieren eines Antriebs wird die Verschaltung mitkopiert.
Binektor-Konnektor-Wandler und Konnektor-Binektor-Wandler
Binektor-Konnektor-Wandler
● Mehrere digitale Signale werden in ein 32 Bit Integer-Doppelwort umgewandelt bzw. in
● p2080[0...15] BI: PROFIdrive PZD senden bitweise
Konnektor-Binektor-Wandler
● Ein 32 Bit Integer-Doppelwort bzw. ein 16 Bit Integer-Wort wird in einzelne digitale
● p2099[0...1] CI: PROFIdrive PZD Auswahl empfangen bitweise
Festwerte zum Verschalten über BICO-Technik
Zum Verschalten von beliebig einstellbaren Festwerten gibt es folgende
Konnektorausgänge:
● p2900[0...n] CO: Festwert_%_1
● p2901[0...n] CO: Festwert_%_2
● p2930[0...n] CO: Festwert_M_1
Beispiel:
Diese Parameter können zum Verschalten des Skalierungsfaktors für den Hauptsollwert
oder zum Verschalten eines Zusatzmomentes verwendet werden.
856
ein 16 Bit Integer-Wort.
Signale umgewandelt.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen