Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 795

2. Konfigurieren Sie eine Einspeisung und drei Antriebe in Servoregelung. Wir haben für die
3. Fügen Sie unter "....." die Safety-Telegramme 30 für den 1. und 3. Antrieb dazu:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Kommunikation der Einspeisung Telegramm 370 und für die Antriebe die
Standardtelegramme 1,2 und 3 ausgewählt.
– Klicken Sie danach unter Projekt "Speichern und alles neu übersetzen".
– Klicken Sie im Navigationsfenster "Kommunikation\Telegrammkonfiguration".
Bild 10-53 Telegrammübersicht für PROFIdrive Kanal IF1
– Klicken Sie in der Tabelle auf den Antrieb, den Sie mit PROFIsafe überwachen wollen.
– Klicken Sie auf die Schaltfläche "Telegrammkonfiguration anpassen" und wählen Sie
"PROFIsafe hinzufügen".
Bild 10-54 PROFIsafe-Telegramm zum Antrieb hinzufügen
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Kommunikation
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