Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 95

eingetragen sind, den Geometrieachsen zugeordnet werden. Die drei Binärzahlen müssen
folgenden Dezimalzahlen entsprechen:
Dezimal
0
1
2
3
4
5
Nullpunktverschiebung der Rundachse
Über die Systemvariable $NT_ROT_OFFSET_FROM_FRAME (Seite 42) wird eingestellt. Wenn in
der Systemvariablen ein Wert definiert wird, dann wird der programmierte Offset automatisch
beim Einschalten aus der für Rundachsen aktiven Nullpunktverschiebung übernommen.
Rundachsoffset bei Anwahl der Transformation aus der Nullpunktverschiebung übernehmen:
• 0 = axiale Verschiebung der Rundachse wird nicht berücksichtigt.
• 1 = axiale Verschiebung der Rundachse wird berücksichtigt.
• 2 = axiale Verschiebung der Rundachse wird bis zum ENS berücksichtigt. ENS entspricht dem
Einstellbaren Nullpunktsystem. Die ENS-Frames enthalten transformierte Drehungen um die
Rundachse.
Definition des letzten Elements der kinematischen Kette
Über $NT_CNTRL Bit 19 wird definiert, dass das letzte Element der kinematischen Kette eine
Rundachse oder eine konstante Drehung ist. Der Richtungsvektor der Rundachse definiert die Z-
Richtung des Werkzeugkoordinatensystems. Enthält die Systemvariable $NK_A_OFF dieses
Kettenelements einen Wert ungleich Null, wird das Werkzeugkoordinatensystem zusätzlich mit
diesem Winkel um die Koordinatenachse gedreht.
Ist zusätzlich $NT_CNTRL Bit 20 definiert, wird das Vorzeichen der Z-Richtug der Achse für die
Ermittlung des WKS invertiert.
Beispielprogramm für TRACYL
Ein einfaches Teileprogramm für TRACYL finden Sie unter Teileprogramm "Kinematische Kette"
für TRACYL (Seite 112).
Siehe auch
Transformation aktivieren (TRAFOON) (Seite 55)
$NT_TRAFO_INDEX (Seite 30)
Transformationen
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
5.2 Zylindermanteltransformation TRACYL_K (Option)
Reihenfolge der Geometrieachsen
X
Z
Y
Z
X
Y
Kinematische Transformationen
Y
X
Z
Y
Z
X
Z
Y
X
X
Y
Z
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