Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 43

Bedeutung
$NT_ROT_OFFSET_FROM_FR
AME:
<n>:
<Value>:
Beispiel
Bei der ersten Transformation werden beim Einschalten der Transformation die
programmierbaren Offsets der Orientierungsachsen aus den aktiven
Nullpunktsverschiebungen der Rundachsen übernommen.
Programmcode
N100 $NT_ROT_OFFSET_FROM_FRAME[1] =
1
4.2.4.14 $NT_ROT_AX_CNT
Funktion
In die Systemvariable $NT_ROT_AX_CNT ist die Anzahl der in der Werkstück- bzw. Werkzeug-
Kette der Transformation enthaltenen Rundachsen einzutragen.
Wenn für eine Kette ein Wert ungleich Null eingetragen ist, müssen die Werte beider
Ketten mit der Zahl der für die Transformation parametrierten Rundachsen (siehe
$NT_ROT_AX_NAME (Seite 39)) übereinstimmen.
Die Systemvariable wird nicht ausgewertet, wenn für beide Ketten der Wert -1 (Defaultwert)
eingetragen ist
Syntax
$NT_ROT_AX_CNT[<n,m>] = <Number>
Transformationen
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
Übernahmemode des programmierbaren Offsets der Orientierungs‐
achsen beim Einschalten der Transformation aus den aktiven Null‐
punktsverschiebungen der Rundachsen:
0: Aktive Nullpunktsverschiebungen nicht übernehmen
1: Aktive Nullpunktsverschiebungen übernehmen
2: Aktive Nullpunktsverschiebungen bis zum ENS bzw. automa‐
tisch übernehmen (siehe oben: Hinweis)
Datentyp: INT
Defaultwert: 0
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRA‐
FOS)
Übernahmemode
Datentyp: INT
Kommentar
; 1. Transformation:
; achspez. Verschiebung der
; Rundachsen berücksichtigen
4.2 Inbetriebnahme
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