Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
5.6.2.1 Verhalten nach Power On................................................................................................. 169
5.6.2.2 Verhalten nach Reset/Teileprogrammende ........................................................................ 169
5.6.2.3 Berücksichtigung der SW-Limits beim PTP-Fahren ............................................................. 170
5.6.2.4 Anzeige von STAT und TU ................................................................................................. 171
5.6.3 Programmierung.............................................................................................................. 171
5.6.3.1 Kartesisches PTP-Fahren ein-/ausschalten (PTP, PTPG0, PTPWOC, CP) ................................. 171
5.6.3.2 Stellung der Gelenke angeben (STAT) ............................................................................... 172
5.6.3.3 Vorzeichen der Achswinkel angeben (TU) ......................................................................... 177
5.6.3.4 Beispiel 3: PTPG0 und TRANSMIT ...................................................................................... 180
5.6.4 Randbedingungen ........................................................................................................... 181
5.7 Transformations-MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen .................................... 183
5.7.1 Funktion .......................................................................................................................... 183
5.7.2 Randbedingungen ........................................................................................................... 184
5.7.3 Steuerungsverhalten bei Power On, Betriebsartenwechsel, Reset, Satzsuchlauf, REPOS...... 185
5.7.4 Liste der betroffenen Maschinendaten.............................................................................. 186
5.7.5 Beispiel............................................................................................................................ 189
A Anhang .............................................................................................................................................. 191
A.1 Liste der Abkürzungen ..................................................................................................... 191
Index .................................................................................................................................................. 197
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Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen