Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 6
Transformationen
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Inhaltsverzeichnis
5.6.2.1
Verhalten nach Power On................................................................................................. 169
5.6.2.2
Verhalten nach Reset/Teileprogrammende ........................................................................ 169
5.6.2.3
Berücksichtigung der SW-Limits beim PTP-Fahren ............................................................. 170
5.6.2.4
Anzeige von STAT und TU ................................................................................................. 171
5.6.3
Programmierung.............................................................................................................. 171
5.6.3.1
Kartesisches PTP-Fahren ein-/ausschalten (PTP, PTPG0, PTPWOC, CP) ................................. 171
5.6.3.2
Stellung der Gelenke angeben (STAT) ............................................................................... 172
5.6.3.3
Vorzeichen der Achswinkel angeben (TU) ......................................................................... 177
5.6.3.4
Beispiel 3: PTPG0 und TRANSMIT ...................................................................................... 180
5.6.4
Randbedingungen ........................................................................................................... 181
5.7
Transformations-MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen .................................... 183
5.7.1
Funktion .......................................................................................................................... 183
5.7.2
Randbedingungen ........................................................................................................... 184
5.7.3
Steuerungsverhalten bei Power On, Betriebsartenwechsel, Reset, Satzsuchlauf, REPOS...... 185
5.7.4
Liste der betroffenen Maschinendaten.............................................................................. 186
5.7.5
Beispiel............................................................................................................................ 189
A
Anhang .............................................................................................................................................. 191
A.1
Liste der Abkürzungen ..................................................................................................... 191
Index .................................................................................................................................................. 197
6
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen
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