Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 62

Kinematische Transformationen
5.1 Stirnseitentransformation TRANSMIT_K (Option)
Drehung im Pol
①
Fahrt in den Pol
②
Fahrt aus dem Pol
Bild 5-2 Fahren der X-Achse in den Pol (a), Drehung (b), Fahren aus dem Pol (c)
Verhalten beim Durchfahren des Pols
Das Verhalten beim Durchfahren des Pols wird über die Systemvariable $NT_POLE_SIDE_FIX
definiert.
WERT
0
1
2
Bei Parametrierung mit Maschinendaten stehen MD24911
$MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1 und MD24951 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_2. Das
erste MD gilt für die erste TRANSMIT-Transformation im Kanal, das zweite entsprechend für
die zweite TRANSMIT-Transformation im Kanal.
Besonderheiten bei Poldurchfahren
Die Durchfahrung des Pols mit der Linearachse allein ist in den Betriebsarten AUTOMATIK und
JOG zulässig.
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Bedeutung
Poldurchfahrung
Die Werkzeugmittelpunktsbahn (Linearachse) soll stetig durch den Pol führen.
Drehung um den Pol.
Die Werkzeugmittelpunktsbahn soll sich ausschließlich im positiven Verfahrbereich der Li‐
nearachse befinden. (Vor der Drehmitte).
Drehung um den Pol.
Die Werkzeugmittelpunktsbahn soll sich ausschließlich im negativen Verfahrbereich der Li‐
nearachse befinden. (Hinter der Drehmitte).
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen