Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 52

Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
4.2 Inbetriebnahme
<n>:
<Value>:
Beispiel
Die dritte Orientierungsachse der ersten Transformation ist Hirth-verzahnt (Bit 6).
Programmcode
N100 $NT_CNTRL[1] = 'B1000000'
4.2.4.21 $NT_BASE_TOOL_COMP
Funktion
Mit der bitcodierten Systemvariable $NT_BASE_TOOL_COMP kann für jede Geometrieachse der
Transformation eingestellt werden, ob für das BaseTool ein Offset in den Transformationsframe
$P_TRAFRAME eingetragen wird, so dass sich bei Anwahl der Transformation keine Änderung in
der WKS-Komponente ergibt.
• Bit0: $NT_BASE_TOOL[n,0] wird über $P_TRAFRAME kompensiert.
• Bit1: $NT_BASE_TOOL[n,1] wird über $P_TRAFRAME kompensiert.
• Bit2: $NT_BASE_TOOL[n,2] wird über $P_TRAFRAME kompensiert.
Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn das Systemframe $P_TRAFRAME über MD28082
$MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK.Bit6 projektiert worden ist.
Die Systemvariable ist nur für TRANSMIT und TRACYL relevant.
Hinweis
Verfügbarkeit und Relevanz
• Die Funktion ist nur verfügbar, wenn das Systemframe $P_TRAFRAME über MD28082
$MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK.Bit6 projektiert worden ist.
• Die Funktion ist nur für die Transformationsarten TRANSMIT und TRACYL relevant.
Syntax
$NT_BASE_TOOL_COMP[<n>, <m>] = <Value>
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Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS)
Steuerwert
Datentyp: INT
Kommentar
; 1. Transformation:
; 3. Orientierungsachse mit
; Hirth-Verzahnung (BIT6 = 1)
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen