Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 26

Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
4.2 Inbetriebnahme
Der Wertebereich von Index_2 ist: 0, 1, 2:
• 0: X-Koordinate
• 1: Y-Koordinate
• 2: Z-Koordinate
4.2.2 Maschinendaten
4.2.2.1 Maximale Anzahl von Transformationen mit Kinematischen Ketten
Mit dem Maschinendatum wird die maximale Anzahl der mit kinematischen Ketten
definierbaren Transformationen eingestellt
MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS = <Anzahl>
4.2.2.2 Name der Resettransformation
Mit dem Maschinendatum wird der Name einer Transformation spezifiziert, die im Hochlauf/
Reset oder bei Teileprogrammende angewählt wird.
MD20142 $MC_TRAFO_RESET_NAME = <Name>
4.2.3 Verwendung der Systemvariablen bei kinematischen Transformationen
Verwendungstabelle
In der nachfolgenden Tabelle ist dargestellt, welche $NT-Daten für die einzelnen Trafotypen
relevant sind.
Hinweis
Veränderte Daten
Veränderte Daten (z.B. $NT_xxx oder $NK_yyy) werden im NC-Programm nach NEWCONF oder
bei RESET (Programmende) wirksam.
Variable
$NT_NAME[n]
$NT_TRAFO_INDEX[n]
$NT_TRAFO_TYPE[n]
$NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n]
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n]
$NT_T_CHAIN_FIRST_ELEM[n]
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BTSS (Spalte‐ TRAO‐
nind.) RI_STAT
1200 x
1295 x
1201-1203 x
1204 x
1207 x
1203 x
TRANS‐ TRACYL_K TRAANG_
MIT_K
x x
x x
x x
x x
x x
x x
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
TRAINT
K
x x
x -
x x
x x
x x
x x
Transformationen