Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 78

Kinematische Transformationen
5.1 Stirnseitentransformation TRANSMIT_K (Option)
$MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_<t> = <Drehsinn>
mit <t> = 1, 2
Lage des Werkzeugnullpunkts: TRANSMIT_BASE_TOOL
Die Lage des Werkzeugnullpunkts ist bezogen auf den Ursprung des bei TRANSMIT wirksamen
kartesischen Koordinatensystems anzugeben:
• MD24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_<t>[ 0 ] = <Offset in X>
• MD24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_<t>[ 1 ] = <Offset in Y>
• MD24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_<t>[ 2 ] = <Offset in Z>
mit <t> = 1, 2
Umschaltbare Geometrieachsen
Beim Umschalten der Geometrieachsen GEOAX() wird die parametrierte M-Funktion an die NC/
PLC-Nahtstelle ausgegeben:
• MD22534 $MC_TRAFO_CHANGE_M_CODE = <M-Funktion>
Hinweis
Die Werte 0 bis 6, 17 und 30, werden nicht ausgegeben.
Weitere Informationen:
Funktionshandbuch Basisfunktionen; Koordinatensysteme, Achstypen, Achskonfigurationen,
Werkstücknahes Istwertsystem, Externe Nullpunktverschiebung
5.1.4 Programmierung
5.1.4.1 TRANSMIT mit TRAFOON aktivieren
Die Stirnseitentransformation (TRANSMIT) wird im Teileprogramm oder Synchronaktion über
die Anweisungen TRAFOON oder TRANSMIT eingeschaltet. Um eine mit kinematischer Kette
parametrierte Transformation mit TRANSMIT aktivieren zu können, muss dies in der
Systemvariable $NT_TRAFO_INDEX (Seite 30) parametriert werden.
Weitere Information finden Sie unter:
TRAFOON (Seite 55)
TRANSMIT (Seite 78)
Die Stirnseitentransformation (TRANSMIT) wird im Teileprogramm oder Synchronaktion über
die Anweisung TRANSMIT eingeschaltet.
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<Drehsinn> Bedeutung
0 Negativer Drehsinn der Rundachse ⇒ interne Vorzeichenumkehrung
1 Positiver Drehsinn der Rundachse ⇒ keine interne Vorzeichenumkehrung
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen