Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 131

MD24720 $MC_TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_<n> = <Wert>
Beschleunigungsreserve
Mit dem Maschinendatum wird die Beschleunigungsreserve für die Ausgleichsbewegungen
der Längsachse eingestellt:
$MC_TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_<n> = <Wert>
Beschleunigungsfaktor
Das Maschinendatum gibt die Beschleunigung an der Bremsrampe der Echtzeigt-Software
Endschalterüberprüfung relativ zu MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [0] an.
MD32302 $MA_JOG_SWL_ACCEL_FACTOR:
<Wert> Bedeutung
0.0 Mit Wert 0 verhält sich die Funktion kompatibel zu älteren Softwareständen, in denen der Faktor intern
berechnet wurde.
0.9 Empfohlener Wert
M-Code bei Transformationswechsel
Beim Umschalten der Transformation wird der angegebene M-Code ausgegeben:
• MD22534 $MC_TRAFO_CHANGE_M_CODE = <Wert>
Transformationen
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
5.3 Schiefwinkeltransformation (Schräge Achse) TRAANG_K (Option)
<Wert> Bedeutung
0.0 Die Geschwindigkeitsreserve wird von der NC abhängig vom Winkel der schrägen
Achse und dem Geschwindigkeitsvermögen der schrägen und der Längsachse so be‐
stimmt, dass in Richtung der Längsachse und der dazu senkrechten (virtuellen) Achse
die gleiche Geschwindigkeitsbegrenzung entsteht.
> 0.0 Geschwindigkeitsreserve = <Wert> * (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO der Längsach‐
se)
<Wert> Bedeutung
0.0 Die Beschleunigungsreserve wird von der NC abhängig vom Winkel der schrägen Ach‐
se und dem Beschleunigungsvermögen der schrägen und der Längsachse so be‐
stimmt, dass in Richtung der Längsachse und der dazu senkrechten (virtuellen) Achse
die gleiche Beschleunigungsreserve entsteht.
> 0.0 Beschleunigungsreserve = <Wert> * (MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL der Längsach‐
se)
WARNUNG
Es wird kein M-Code ausgegeben.
Werte 0 bis 6, 17, 30, werden nicht an die PLC ausgegeben.
Kinematische Transformationen
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