Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 31

$NT_TRAFO_INDEX:
(Fortsetzung)
$NT_TRAFO_INDEX:
(Fortsetzung)
<n>:
<Id>:
Beispiel
Der Aufruf der ersten Orientierungstransformation TRAORI(2) im dritten Kanal soll auf die
zweite Transformation mit kinematischen Ketten umgeleitet werden.
Programmcode
N100 $NT_TRAFO_INDEX[1] = 03021
4.2.4.4 $NT_TRAFO_TYPE
Funktion
In die Systemvariable ist die Bezeichnung des Transformationstyps einzutragen.
Syntax
$NT_TRAFO_TYPE[<n>] = "<TrafoType>"
Transformationen
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Zehner- und Hunder‐ Transformationsnummer
terstelle (xxBBx)
Die Nummer <n>, die bei einem konventionellen Aufruf eines Transformati‐
onstyps z. B. Orientierungstransformation TRAORI(<n>), den n-ten kanal‐
spezifischen Maschinendatensatz dieses Typs (MD24100ff bzw. MD25100ff)
referenziert. Bei einem konventionellen Aufruf der ersten Transformation ei‐
nes Typs kann die Nummer angegeben werden (z. B. TRAORI, TRAORI(),
TRAORI(0), TRAORI(1)). Alle Aufrufe referenzieren dabei den 1. Datensatz
des Transformationstyps im Kanal. Ab dem Aufruf der zweiten Transformation
eines Typs muss die Nummer angegeben werden (z. B. TRAORI(2)).
Wertebereich:
Tausender- und Kanalnummer
Zahntausenderstelle
Über die Kanalnummer wird festgelegt, für welchen Kanal der aktuelle Da‐
(CCxxx)
tensatz gültig ist. Erfolgt der konventionelle Transformationsaufruf einer Ori‐
entierungstransformation TRAORI z. B. im zweiten Kanal, muss eine Trans‐
formation mit kinematischen Ketten mit Kanalnummer gleich 2 parametriert
sein.
Wertebereich:
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS)
Kennung
Datentyp: INT
Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
1, 2, 3, ... max. Datensatznummer des Transformations‐
typs
0, 1, 2, 3, ... max. Kanalanzahl, 99
• 0 und 1: gültig für Kanal 1
• 2, 3, ...: gültig für Kanal 2, 3, ...
• 99: gültig für alle Kanäle
Kommentar
; 1. Transformation mit kin. Ketten,
; 1. Orientierungtransformation für Kanal
3
4.2 Inbetriebnahme
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