Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 184

Kinematische Transformationen
5.7 Transformations-MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen
angewählt (aktiviert), können die oben aufgeführten Maschinendaten ohne Einschränkung
verändert und wirksam gemacht werden.
Insbesondere können neue Transformationen konfiguriert werden oder vorhandene
Transformationen durch solche eines anderen Typs ersetzt bzw. gelöscht werden,
da die Änderungsmöglichkeiten sich nicht auf die Neuparametrierung vorhandener
Transformationen beschränken.
5.7.2 Randbedingungen
Maschinendaten ändern
Die Maschinendaten, die eine aktive Transformation betreffen, dürfen nicht geändert werden;
ansonsten wird Alarm gegeben.
Dies sind in der Regel alle Maschinendaten, die einer Transformation über die zugehörige
Transformationsdatengruppe zugeordnet sind. Maschinendaten, die zwar in der Gruppe einer
aktiven Transformation enthalten sind, aber nicht verwendet werden, können verändert
werden (obgleich das kaum eine sinnvolle Operation sein wird). So dürfte zum Beispiel bei
einer aktiven Transformation mit MD24100 $MC_TRAFO_TYPE = 16 (5-Achstransformation
mit drehbarem Werkzeug und zwei rechtwinklig angeordneten Rundachsen A und B) das
Maschinendatum MD24564 $MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_n verändert werden, da es
in diese Transformation nicht eingeht.
Zusätzlich darf bei einer aktiven Orientierungstransformation das Maschinendatum
MD21110 $MC_X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE nicht verändert werden.
Hinweis
Bei einer Programmunterbrechung (Repos, Restweglöschen, ASUPs usw.) werden zum
Wiederanfahren steuerungsintern mitunter mehrere Sätze benötigt, die bereits abgefahren
wurden. Das Verbot, Maschinendaten einer aktiven Transformation zu verändern, bezieht sich
auch auf diese Sätze.
Beispiel:
Es sind zwei Orientierungstransformationen über Maschinendatum eingestellt, z. B.
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 16, MD24200 $MC_TRAFO_TYPE_2 = 18.
Beim Ausführen von "Maschinendaten wirksam setzen" sei die zweite Transformation aktiv.
Es dürfen dann alle Maschinendaten geändert werden, die nur die erste Transformation
betreffen, z. B.:
MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1
nicht aber z. B.:
MD24650 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_2
oder
MD21110 $MC_X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE
Weiterhin kann z. B. mit MD24300 $MC_TRAFO_TYPE_3 = 256 eine weitere Transformation
(Transmit) eingestellt und mittels weiterer Maschinendaten auch parametriert werden.
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Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen