Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 151

<Status>
5.4.4 Randbedingungen / Empfehlungen
Randbedingungen
Folgende Randbedingungen sind bei TRAINT zu beachten:
• Eine zur Maschine passenden kinematischen Kette ist definiert. Auf Basis der kinematischen
Kette ist TRAINT definiert.
• Der Winkel "γ" ist nur freigegeben für Werte ohne Abweichung, d. h. nur exakt für 0° (+/-0°)
bzw. 180° (+/-0°).
• TRAINT ist inkompatibel mit dem erweiterten Look-Ahead MD20443
$MC_LOOKAH_FFORM[n]=1.
• TRAINT kann nicht mit einer anderen Transformation verkettet werden.
• Die Orientierung des Werkzeugs zur Drehachse (Spindel) ist konstant.
• Ein Anstellen des Werkzeugs während der Drehbearbeitung ist nicht möglich. Statisches
Anstellen über Toolcarrier ist möglich.
• Programmierbare Kopplungen z. B. Synchronspindelkopplung sind inkompatibel mit TRAINT.
• TRAINT darf keine persistente Transformation sein.
• TRAINT ist inkompatibel mit der Funktion "Kollisionsvermeidung".
• TRAINT ist inkompatibel mit Winkelkopfadaptern bzw. Werkzeugadaptern vom Typ 2. Der
Winkelkopfadapter (Adapter-Typ 2) ist nur für Werkzeuge freigegeben, die im Werkzeugtyp-
Bereich außerhalb von Werkzeugtyp < 500 oder Werkzeugtyp > 599 liegen. Somit ist die
Kombination von Winkelkopfadapter und Interpolationsdrehen ausgeschlossen.
• NC-Stopp stoppt die komplette Bewegung (auch die Spindel).
• TRAINT ist inkompatibel mit Advanced Surface und Top Surface.
Transformationen
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
5.4 Drehinterpolationstransformation TRAINT (Option)
Rückgabewert zum Funktionsstatus
Datentyp: INT
Wertebe‐ 0 ... 8
reich:
Wert: 0 kein Fehler, Aufruf war erfolgreich
1 Parameter <Name> fehlt oder ist leer
2 Parameter <γ> hat einen ungültigen Wert (darf nur 0
oder 180 sein)
3 Fehler bei der Aufbereitung der kinematischen Kette
4 Für TRAINT parametrierte Spindel nicht in der kinemati‐
schen Kette gefunden
5 Für TRAINT wurde keine Spindel parametriert
6 Parameter <Name> bezeichnet keine definierte Transfor‐
mation
7 Allgemeiner Fehler
8 Kein Werkzeug programmiert
Kinematische Transformationen
151