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Betrieb an Fremdumrichter
9.6
Betrieb an Fremdum-
richter
Der Betrieb von MS2E-Motoren an Fremdum-
richtern ist grundsätzlich möglich, nachfolgende
Anforderungen und Einschränkungen an Fremd-
umrichter sind zu beachten.
WARNUNG
Explosionsgefahr oder Sachschaden durch
Überlast!
Beachten Sie nachfolgende Anforderungen für
den sicheren Betrieb der Motoren an Fremdum-
richter. Der Anschluss aller für den sicheren
Betrieb erforderlichen Sensoren und zusätzli-
chen Einrichtungen und deren Auswertung im
Betrieb liegt in der Verantwortung des Anlagen-
bauer oder Betreiber.
Anforderung an die Leistungsendstufe
•
Umrichter mit Pulsweitenmodulation
•
Pulsfrequenz 4 kHz ...16 kHz
Spannungsbeanspruchung des Motors
Der Motor unterliegt im Umrichterbetrieb
einer höheren Spannungsbeanspruchung (Iso-
liersystem, Lager) als an einer rein sinusförmigen
Quellenspannung.
Richtwerte für Spitzenspannung und Spannungs-
steilheit:
•
Spitzenspannung U
≤ 1,56 kV
•
Spannungssteilheit du/dt ≤ 5 kV/μs
Maximal zulässige Grenzbelastung:
Treten Spannungssteilheiten du/dt ≥ 5 kV/µs
auf, müssen die Grenzwerte (Spitzenspan-
nung, Spannungsanstiegszeit) gemäß der Grenz-
kurve A nach DIN VDE 0530-25 (VDE
0530-25):2009-08 (Bild 14 Grenzkurve A) ein-
gehalten werden. Dafür sind Grenzwerte für die
Spannungsanstiegszeit bzw. die Spannungssteil-
heit zu beachten.
Grenzwerte für Spannungsanstiegszeit und Span-
nungssteilheit:
Bosch Rexroth AG
an den Motorklemmen
pk
MS2E Synchron-Servomotoren
•
Spannungsanstiegszeit > 0,17 µs
•
Spannungssteilheit du/dt < 8 kV/µs
Überwachungsfunktionen
•
Drehzahlüberwachung der maximal zuläs-
sigen Drehzahl
•
Die Motorbelastung darf die zulässige Dau-
erbetriebskennlinie nicht überschreiten. Die
Umrichtereinstelldaten zur Regelung und
Überwachung müssen den Typenschilddaten
entsprechen.
•
Temperaturüberwachung zum Schutz thermi-
scher Überlastung
–
Der Temperatursensor der Motorwick-
lung muss am Umrichter angeschlossen
und ausgewertet werden (Überwa-
chungsfunktion sicherstellen, auf Pola-
rität des Temperatursensors achten,
Abschalttemperatur begrenzen, siehe
⮫ Kapitel 6.2.3 „Thermischer Motor-
schutz" auf Seite 33
–
Temperaturmodell bzw. I
im Umrichter. Wegen der Kopplungs-
zeit des Temperatursensors muss zusätz-
lich ein geeignetes Temperaturmodell
bzw. eine I
t-Überwachung eingesetzt
2
werden.
Abschaltung
Beachten Sie die Hinweise in Abschnitt
⮫ Kapitel 4.5.6 „ Abschaltung " auf Seite
Anforderung bei Betrieb von Motoren mit Halte-
bremse
•
Funktion der Bremse im Normalbetrieb
sicherstellen (z. B. Spannungsüberwachung,
Stromüberwachung, zyklische Überwachung
des Bremsenhaltemomentes)
•
Eine externe oder im Fremdumrichter inte-
grierte Schutzbeschaltung zum Schalten von
Haltenbremsen (induktive Last) ist vorzu-
sehen.
•
Die Haltebremse des Motors darf nicht als
Betriebsbremse genutzt werden.
•
Wartezeit nach einem Notstopp vor Wieder-
inbetriebnahme ≥ 3 Minuten.
t-Überwachung
2
28.
R911387135, Ausgabe 03
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