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MS2E Synchron-Servomotoren
Tab. 11: Befestigungsschrauben Anzugsmoment
Schraube
Befestigungsbohrung ⌀ [mm]
Anzugsmoment M
[Nm] bei μ
A
Scheibe DIN EN ISO 28738
1.
Verwenden Sie die angegebenen
Schrauben und Scheiben zur Befestigung
der Motoren.
2.
Ziehen Sie die Schrauben mit dem ange-
geben Drehmoment an.
6.2.3
Thermischer Motorschutz
Die Überwachung der Motortemperatur erfolgt
durch zwei voneinander unabhängig arbeitende
Systeme. Der eingebaute Temperaturfühler und
das antriebsinterne Temperaturmodell gewähr-
leisten den höchstmöglichen Schutz der Motoren
vor thermischer Überlastung.
Die Schwellenwerte für die Motortemperatur-
Überwachung sind im Geberdatenspeicher abge-
legt und werden bei Betrieb mit Rexroth Regelge-
räten automatisch eingelesen und überwacht. Die
Schwellenwerte für MS2E-Motoren sind:
•
Motor-Warntemperatur (125 °C)
•
Motor-Abschalttemperatur (130 °C)
Tab. 12: MS2E Temperaturfühler
Motor
Temperaturfühler
MS2EXX-XXXXX-
PT1000
XXXXX-XXNXX-XX
PT1000
1700
1600
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
0
10
20
30
40
50
60
70
Abb. 3: Kennlinie PT1000
R911387135, Ausgabe 03
M4
4,5
= 0,12
3,0
K
-
R
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
°C
M6
M8
M10
6,6
9
11
10,1
24,6
48
-
ja
ja
Bei Motoren mit digitalem Geber (Cx/Dx) werden
die Widerstandswerte digital über die Geber-
schnittstelle (zyklische Kommunikation) über-
tragen.
6.2.4
Kühlart
Selbstkühlung (IC410)
Bei selbstkühlenden Motoren erfolgt die Abfuhr
der Verlustwärme über natürliche Konvektion und
Strahlung an die Umgebungsluft sowie über Wär-
meleitung an die Maschinenkonstruktion.
Die angegebenen Nenndaten werden bei Umge-
bungstemperaturen bis 40 °C erreicht. Ungehin-
derte Konvektion ist durch ausreichenden, allsei-
tigen Abstand von 100 mm zu benachbarten
Bauteilen zu gewährleisten. Der Einsatz bei
erhöhter Umgebungstemperatur (0 ... 60 °C) ist
möglich, beachten sie Angaben in
„Derating bei abweichenden Umgebungsbedin-
gungen" auf Seite
58.
Verschmutzung der Motoroberfläche vermindert
die Wärmeabfuhr und kann zu thermischer Über-
lastung führen. Die Systemverfügbarkeit kann
durch regelmäßige Kontrolle und Reinigung der
Motoren erhöht werden. Achten Sie auf Zugäng-
lichkeit der Motoren für Wartungstätigkeiten.
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Merkmale und Funktionen
M12
M14
14
18
84
206
ja
ja
⮫ Kapitel 9.5
Bosch Rexroth AG
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