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MS2E Synchron-Servomotoren
Technische Daten Geber
Tab. 13: Technische Daten Geber
Bezeichnung
Geber Interface
Funktionale Geberauflösung (Singleturn)
Unterscheidbare Umdrehungen
Geber Systemgenauigkeit
1)
Systemgenauigkeit typisch / maximal
Geber Versorgungsspannung
Geber Stromaufnahme max.
Funktionale Sicherheit
Sicherheits-Integritätslevel
Performance Level
1) Die Anbaumechanik hat gegebenenfalls Einfluss auf die Gesamtsystemgenauigkeit.
2) Erreichbare Gesamtsystemgenauigkeit unter Berücksichtigung der Anbaumechanik, typischer und maximaler Wert.
Weiterführende Hinweise zur Integrierten Sicherheitstechnik und der Voraussetzung zur Nutzung der
Motoren mit Gebersystemen für Anwendungen der Sicherheitstechnik mit IndraDrive siehe Rexroth
IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Motion" DOK-INDRV*-SI3*SMO-VRS-APxx-xx-P.
6.2.6
Schutzart
Die Schutzart nach EN 60529:1991 + A1:2000
+ A2:2013 wird durch das Kurzzeichen IP
(International Protection) und zwei Kennziffern
für den Schutzgrad festgelegt. Die erste Kenn-
ziffer beschreibt den Schutzgrad gegen Berühren
und Eindringen von Fremdkörpern, die zweite
Kennziffer beschreibt den Schutzgrad gegen Ein-
dringen von Wasser.
Standardmotoren (Angaben gemäß Typenschild)
•
IP65 mit Wellendichtring
6.2.7
Abtriebswelle, Wuchtung und
Anbauelemente
Wellenende
Tab. 14: Optionen gemäß Typenschlüssel
Welle
Glatt, mit Wellendichtring
Passfedernut, mit Wellendichtring
R911387135, Ausgabe 03
Symbol
-
U
turn
∢
∢
2)
VCC
Encoder
I
Encoder
Glatte Welle
Zylindrisches Wellenende nach DIN 748-3, stirn-
seitige Zentrierbohrung mit Gewinde „DS" nach
DIN 332-2.
Standardausführung für kraftschlüssige, spiel-
freie Welle-Nabe-Verbindung mit hoher Laufruhe.
Verwenden Sie Spannsätze, Druckhülsen oder
Spannelemente zur Ankopplung der anzutreib-
enden Maschinenelemente.
Welle mit Passfedernut
Zylindrisches Wellenende nach DIN 748-3, stirn-
seitige Zentrierbohrung mit Gewinde „DS" nach
DIN 332-2 und Passfedernut.
Die Ausführung mit Passfedernut ermöglicht die
formschlüssige Übertragung richtungskonstanter
Drehmomente bei geringeren Anforderungen an
Typ
die Welle-Nabe-Verbindung.
G
Eine axiale Sicherung der anzutreibenden
K
Maschinenelemente über die Zentrierbohrung ist
erforderlich.
Einheit
CM
CS
ACURO®link
-
-
20 bit
-
4096
1
''
± 36
''
±50 / ± 70
V
mA
60
-
SIL 2
-
PL d
35 / 74
Merkmale und Funktionen
Geber
DM
DS
24 bit
4096
1
± 20
±20 / ± 30
7...12
130
SIL 3
PL e
Bosch Rexroth AG
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