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Merkmale und Funktionen
Technische Daten Haltebremsen
Tab. 16: Technische Daten Haltebremsen
Typ
MS2E03-B____-____1-_____-__
MS2E03-D____-____1-_____-__
MS2E04-B____-____1-_____-__
MS2E04-C____-____1-_____-__
MS2E05-B____-____1-_____-__
MS2E05-C____-____1-_____-__
MS2E05-D____-____1-_____-__
MS2E06-C____-____1-_____-__
MS2E06-D____-____2-_____-__
MS2E06-E____-____2-_____-__
MS2E07-C____-____1-_____-__
MS2E07-D____-____2-_____-__
MS2E07-E____-____2-_____-__
MS2E10-C____-____2-_____-__
MS2E10-D____-____2-_____-__
MS2E10-E____-____3-_____-__
1) Toleranz ± 10 %
Abb. 6: Schaltzeiten statischer Haltebetrieb
t
Verknüpfzeit (schließen)
1
t
Trennzeit (öffnen)
2
Auslegung von Haltebremsen
Statische Auslegung
Überprüfen Sie das Lastmoment (M
zu Verfügung stehenden Haltemoment (M
Das auftretende Lastmoment muss kleiner als
Bosch Rexroth AG
Haltemo-
Dynami-
Bemes-
ment
sches
sungsspan-
Bremsmo-
nung
ment
M
M
U
4
1
N
Nm
Nm
V
1,80
1,3
24
1,80
1,3
24
5,00
4,5
24
5,00
4,5
24
10,00
4,5
24
10,00
4,5
24
10,00
4,5
24
10,00
4,5
24
15,00
11
24
15,00
11
24
20,00
12,5
24
36,00
16,5
24
36,00
16,5
24
53,00
23
24
53,00
23
24
90,00
33
24
das Haltemoment sein. Bei unsicheren Lastan-
nahmen ist mit einem ausreichenden Sicherheits-
faktor zu projektieren.
Abb. 7: Statisches Lastmoment
M
M
S
Dynamische Auslegung Not-Stopp
Im Not-Stopp Fall muss das Lastmoment (M
) mit dem
6
kleiner als das minimale dynamische Moment (M
).
4
) der Bremse sein. Andernfalls reicht die Verzö-
1
gerungswirkung der Bremse nicht aus, um die
Achse stillzusetzen.
MS2E Synchron-Servomotoren
Bemes-
Maximale
sungsstrom
Verknüpf-
zeit
1)
I
t
N
1
A
ms
0,46
8
0,46
8
0,63
30
0,63
30
0,73
30
0,73
30
0,73
30
0,73
30
0,75
50
0,75
50
0,78
40
0,94
60
0,94
60
1,00
70
1,00
70
1,50
65
Bremsmoment [Nm]
4
Lastmoment [Nm]
6
Sicherheitsfaktor
R911387135, Ausgabe 03
Maximale
Maximale
Trennzeit
Schaltar-
beit
t
W
2
max
ms
J
35
300
35
300
45
400
45
400
80
400
80
400
80
400
80
400
135
888
135
888
100
340
200
850
200
850
220
850
220
850
250
1470
)
6
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