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Merkmale und Funktionen
Sicherheit und Personenschutz
Die Permanentmagnetbremsen der MS2E-
Motoren sind keine Sicherheitsbremsen, da
durch unbeeinflussbare Störfaktoren eine Dreh-
momentreduzierung auftreten kann. Dies gilt ins-
besondere für den Einsatz in Vertikalachsen.
WARNUNG
Schwere Körperverletzung durch gefährliche
Bewegungen durch herabfallende oder absin-
kende Achsen!
Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder
Absinken nach dem Abschalten sichern durch
z. B.:
−
Mechanische Verriegelung der vertikalen
Achse
−
Externe Brems-/Fang-/Klemmeinrichtung
−
Gewichtsausgleich der Achse
Die Haltebremsen allein sind nicht für den
Personenschutz geeignet. Personenschutz muss
durch übergeordnete fehlersichere Maßnahmen
erreicht werden, wie z. B. Abriegelung von Gefah-
renbereichen durch Schutzzäune oder Schutz-
gitter.
Im Bereich europäischer Länder sind zusätzliche
Normen und Richtlinien zu beachten z. B.:
•
EN ISO 13849-1:2015 "Sicherheit von
Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen - Teil 1: Allgemeine Gestaltungs-
leitsätze (ISO 13849-1:2015)" und EN ISO
13849-2:2012 "Sicherheit von Maschinen.
Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen.
Allgemeine Gestaltungsleitsätze"
•
Fachbereich-Informationsblatt Nr. 005
"Schwerkraftbelastete Achsen (Vertikal-
achsen)" - Herausgeber: DGUV Fachbereich
Holz und Metall
Ermitteln Sie die vollständigen für den jeweiligen
Einsatzfall geltenden Sicherheitsanforderungen
und beachten Sie diese bei der Anlagenkonzep-
tion. Nationale Bestimmungen am Aufstell- und
Betriebsort sind zu beachten!
Bosch Rexroth AG
MS2E Synchron-Servomotoren
Funktionsprüfung
WARNUNG
Explosionsgefahr bei Wartungs- und Prüfarbeiten
Führen Sie Wartungsvorgänge nur ausserhalb
von Ex-Bereichen durch.
Stellen Sie sicher, dass zum Beispiel bei Ein-
schleifvorgängen keine explosionsfähige Gas-
oder Staubatmosphären vorliegt.
Die Funktion und der Zustand der Haltebremse
müssen regelmäßig überprüft und Störungen in
einem angemessenen Zeitraum beseitigt werden.
Verminderung der Bremswirkung kann erfolgen
durch
•
Korrosion an den Reibflächen, Dämpfe, und
Ablagerungen
•
Überspannungen und zu hohe Temperaturen
•
Verschleiß (Vergrößerung von Luftspalt zwi-
schen Anker und Pol)
Die Funktion der Haltebremse kann "mechanisch
per Hand" oder "automatisch per Software-Funk-
tion" überprüft werden.
Haltemoment (M4) per Hand prüfen
1.
Motor spannungsfrei schalten und gegen
Wiedereinschalten sichern.
2.
Übertragbares Haltemoment (M4) der
Haltebremse mit Drehmomentschlüssel
messen.
Haltemoment (M4) per Software-Funktion
prüfen
Bei Bosch Rexroth Antriebsregelgeräten
R911387135, Ausgabe 03
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