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Sicherheit Und Personenschutz - Bosch Rexroth MS2E Serie Betriebsanleitung

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MS2E Synchron-Servomotoren nach ATEX-Richtlinie
2014/34/EU

Sicherheit und Personenschutz

Durch Absenkung der Ansteuerspannung kann eine Energieeinsparung von
bis zu 50% erreicht und die Eigenerwärmung des Motors verringert werden.
Für die Absenkung der Ansteuerspannung von MS2E-Haltebremsen gelten
folgenden Bedingungen:
Maximale Absenkung der Ansteuerspannung auf U
Motor
Wartezeit nach Öffnen der Haltebremse mindestens 200 ms
Absenkung der Ansteuerspannung durch Spannungsregelung oder
Pulsweitenmodulation mit PWM Taktfrequenz ≥ 4 kHz
Die Funktion der Haltebremse muss sichergestellt werden.
Beachten Sie die Hinweise in der Dokumentation des Ansteuer‐
moduls.
Beachten Sie die Hinweise zur Dimensionierung der Leitungslän‐
ge und Leiterquerschnitt von Bremsenleitungen.
Die Permanentmagnetbremsen der MS2E-Motoren sind keine Sicherheits‐
bremsen, da durch unbeeinflussbare Störfaktoren eine Drehmomentreduzie‐
rung auftreten kann. Dies gilt insbesondere für den Einsatz in Vertikalachsen.
GEFAHR
Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach dem Abschalten
sichern durch z. B.:
Mechanische Verriegelung der vertikalen Achse
Externe Brems-/Fang-/Klemmeinrichtung
Gewichtsausgleich der Achse
Die Haltebremsen allein sind nicht für den Personenschutz geeignet. Perso‐
nenschutz muss durch übergeordnete fehlersichere Maßnahmen erreicht
werden, wie z. B. Abriegelung von Gefahrenbereichen durch Schutzzäune
oder Schutzgitter.
Im Bereich europäischer Länder sind zusätzliche Normen und Richtlinien zu
beachten z. B.:
EN 954; ISO 13849-1 und ISO 13849-2 Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen
Fachbereich-Informationsblatt Nr. 005 "Schwerkraftbelastete Achsen
(Vertikalachsen)" - Herausgeber: DGUV Fachbereich Holz und Metall
Ermitteln Sie die vollständigen für den jeweiligen Einsatzfall geltenden Si‐
cherheitsanforderungen und beachten Sie diese bei der Anlagenkonzeption.
Nationale Bestimmungen am Aufstell- und Betriebsort sind zu beachten!
Schwere Körperverletzung durch gefährliche
Bewegungen durch herabfallende oder absin‐
kende Achsen!
R911387135_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
19/67
Zu diesem Produkt
≥17 V DC am
N

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