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6. Elektrische Schnittstelle
6.8. Werkzeug E/A
An den Werkzeugflansch an Gelenk #3 grenzt ein 8-poliger Stecker an, der Strom und
Steuersignale für verschiedene Greifer und Sensoren bereitstellt, die an dem Roboter angebracht
werden können. Ein geeignetes Industriekabel ist das Lumberg RKMV 8-354. Die acht Adern des
Kabels haben unterschiedliche Farben, je nach Funktion.
Dieser Stecker liefert Leistungs- und Steuerungssignale für Greifer und Sensoren, die mit einem
bestimmten Roboterwerkzeug verwendet werden. Ein geeignetes Industriekabel ist das hier
genannte
• Lumberg RKMV 8-354.
HINWEIS
Der Werkzeuganschluss muss manuell bis auf ein Maximum von 0,4 Nm
angezogen werden.
Die acht Adern des Kabels verfügen über unterschiedliche Farben, je nach Funktion. Siehe
nachfolgende Tabelle:
Farbe
Rot
Grau
Blau
Benutzerhandbuch
Signal
GND
SPANNUNG
TO0/PWR
Beschreibung
Erdung
0V/12V/24V
Digitalausgäng 0 or 0V/12V/24V
49
UR3e
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