Maximale Nutzlast - universal robots e-Serie Benutzerhandbuch

5. Mechanische Schnittstelle
WARNUNG
1. Stellen Sie sicher, dass die Control-Box, das Teach Pendant und die Kabel
nicht in direkten Kontakt mit Flüssigkeit kommen. Eine feuchte Control-Box
kann tödliche Verletzungen zur Folge haben.
2. Stellen Sie das Teach Pendant (IP54) und die Control-Box (IP44) in einer
Umgebung auf, die der IP-Schutzart entspricht.

5.4. Maximale Nutzlast

Die maximal zulässige Nutzlast des Roboterarms hängt von der Schwerpunktverschiebung ab,
siehe Abbildung 6.3. Die Abweichung des Schwerpunktes ist definiert als der Abstand zwischen
der Mitte des Werkzeugflanschs und dem Schwerpunkt der angehängten Nutzlast.
Payload [kg]
4
3
2
1
0
6.3: Beziehung zwischen der maximal zulässigen Nutzlast und der Schwerpunktverschiebung.
Benutzerhandbuch
100 200
31
300
Schwerpunktverschiebung [mm]
400
UR3e