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Thread; Switch - universal robots e-Serie Benutzerhandbuch

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23. Programm - Tab

23.11.7. Thread

Ein Thread ist ein paralleler Prozess zum Roboterprogramm. Ein Thread kann zur Steuerung einer
externen Maschine, unabhängig vom Roboterarm, eingesetzt werden. Ein Thread kann mithilfe
von Variablen und Ausgangssignalen mit dem Roboterprogramm kommunizieren.

23.11.8. Switch

Benutzerhandbuch
173
UR3e

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Diese Anleitung auch für:

Ur3eUr10eE serie

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