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23. Programm - Tab
Einrichtung des RTCP von einer Funktion
Richten Sie einen RTCP über eine Funktion ein, um den Roboter relativ zum RTCP bewegen zu
können und dabei RTCP-Wegpunkte und RTCP-Kreisbewegungen aufzunehmen.
1. Tippen Sie auf das Plus-Symbol, um einen neuen RTCP RTCP zu erstellen. Oder wählen Sie
aus dem Dropdown-Menü einen vorhandenen RTCP aus.
2. Tippen Sie auf das Dropdown-Menü Werte aus einem Koordinatensystem kopieren und
wählen Sie eines aus. Prüfen Sie, ob die RTCP-Ausrichtungswerte mit denen der
ausgewählten Funktion übereinstimmen.
23.13.2. Bewegungsarten für Remote-TCP
RTCP_MoveP
Wie bei einem normalen FahreP definiert der RTCP_MoveP (RTCP_FahreP) die
Werkzeuggeschwindigkeit und die Beschleunigung, mit der der Roboterarm relativ zum Remote-
TCP bewegt wird. Siehe
RTCP Circle Move
Wie bei einer normalen Kreisbewegung kann die RTCP-Kreisbewegung zu einem RTCP_MoveP
hinzugefügt werden, um Kreisbewegungen auszuführen. Siehe
Seite 203.
Benutzerhandbuch
24.2. TCP-Konfiguration auf
Seite 203.
24.2. TCP-Konfiguration auf
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