Der Tab „Protokoll; Messwerte Und Gemeinsame Last; Datumsprotokoll; Fehlerberichte Speichern - universal robots e-Serie Benutzerhandbuch

27. Der Tab „Protokoll"
27. Der Tab „Protokoll"

27.1. Messwerte und gemeinsame Last

Die obere Hälfte des Bildschirms zeigt den Status des Roboterarms und der Control-Box an.
Der linke Teil des Bildschirms zeigt Informationen im Zusammenhang mit der Control-Box an,
während auf der rechten Bildschirmseite Informationen zu den Robotergelenken angezeigt
werden. Jedes Robotergelenk zeigt Informationen zur Temperatur der Last Gelenklast am Gelenk
und zur elektrischen Spannung an.

27.2. Datumsprotokoll

Die erste Spalte kategorisiert den Schweregrad des Protokolleintrags. In der zweiten Spalte ist
der Zeitpunkt des Eintreffens der jeweiligen Meldungen eingetragen. Die folgende Spalte zeigt
den Sender einer Meldung. Die letzte Spalte zeigt die eigentliche Meldung. Meldungen können
durch Auswahl der Schaltflächen, die zu dem Schweregrad gehören, gefiltert werden. Die
Abbildung oben zeigt, dass Fehler angezeigt werden, während Informations- und Warnmeldungen
gefiltert werden. Einige Protokollmeldungen sind darauf ausgelegt, weitere Informationen zu
bieten, die auf der rechten Seite nach Auswahl des Protokolleintrags angezeigt werden.

27.3. Fehlerberichte speichern

Erscheint ein Büroklammer-Symbol in der Protokollzeile, so steht ein ausführlicher Statusbericht
zur Verfügung.
Benutzerhandbuch 249 UR3e