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23. Programm - Tab
Einrichten eines RTCP Wegepunkts
Verwenden Sie Überblendungen, damit der Roboter reibungslos zwischen zwei Bahnkurven
wechseln kann. Tippen Sie auf Übergeordneten Blendradius verwenden oder auf Verschleifen mit
Radius, um den Überblendungsradius für einen Wegpunkt aus einem RTCP_MoveP festzulegen.
HINWEIS
Ein physikalischer Zeitknoten (z. B. Bewegen, Warten) kann nicht als vererbter
Knoten eines RTCP_MoveP-Knotens verwendet werden. Wird ein nicht
unterstützter Knoten als vererbter Knoten zu einem RTCP_MoveP-Knoten
hinzugefügt, wird das Programm als ungültig bewertet.
23.13.4. Remote TCP Werkzeugpfad
Der Remote-TCP und Werkzeugpfad URCap erzeugen Roboterbewegungen automatisch, was es
einfacher macht, komplexeren Bahnkurven akkurat zu folgen.
Konfigurieren eines Remote-TCP-Werkzeugpfads
1. Wählen Sie Remote TCP Werkzeugpfadbewegungen auf der Remote TCP & Toolpath
Startseite, um zum Arbeitsablauf zu gelangen.
2. Folgen Sie den Anweisungen unter dem Tab Anweisungen.
Ein Remote-TCP Werkzeugpfad Move erfordert die folgenden Hauptkomponenten:
• Werkzeugpfad-Datei
• Remote TCP
• Remote TCP PCS
Konfigurieren eines Werkzeugs mit CAD/CAM-Software
Ein Werkzeugweg definiert Ausrichtung, Bahnverlauf, Geschwindigkeit oder Vorschub und
Bewegungsrichtung des Werkzeugs.
1. Erstellen oder importieren Sie ein CAD-Modell eines Teils.
2. Richten Sie ein Teil-Koordinaten-System (PCS) ein, das am Teil fixiert ist.
3. Erstellen Sie einen Werkzeugpfad, relativ zum PCS, basierend auf Teile-Features
4. Simulieren Sie die Werkzeugpfad-Bewegung, um zu überprüfen, ob die Erwartungen erfüllt
werden.
5. Exportieren Sie den Werkzeugpfad in eine G-Code-Datei mit .nc-Dateierweiterung.
Benutzerhandbuch
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UR3e
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