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E/A Signaltyp; Zuordnen Von Benutzerdefinierten Namen; E/A-Aktionen Und E/A-Tabsteuerung; Eingabe- Und Ausgabe-Aktionen - universal robots e-Serie Benutzerhandbuch

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24. Register Installation
Sie können einen Feldbus verwenden, z. B. Profinet und EtherNet/IP, um auf die Register für
allgemeine Zwecke zuzugreifen.
Wenn Sie die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge (TCI) aktivieren, so ist der Werkzeug-
Analogeingang nicht mehr verfügbar.

24.5.1. E/A Signaltyp

Um die Anzahl der unter Eignang und Ausgang aufgelisteten Signale zu begrenzen, verwenden
Sie das Dropdown-Menü Ansicht, um den angezeigten Inhalt je nach Signaltyp zu ändern.

24.5.2. Zuordnen von benutzerdefinierten Namen

Sie können die Eingangs- und Ausgangssignale benennen, um die verwendeten Signale leicht zu
identifizieren.
1. Wählen Sie das gewünschte Signal.
2. Tippen Sie auf das Textfeld, um einen Namen für das Signal einzugeben.
3. Um die Namen auf die Standardeinstellungen zurückzusetzen, tippen Sie auf Löschen.
Sie müssen einen benutzerdefinierten Namen für allgemeine Tabs angeben, um sie im
Programm verfügbar zu machen (d. h. für einen Wait-Befehl oder den bedingten Ausdruck eines
If-Befehls).
Die Befehle Warten und If sind in
beschrieben. Sie finden benannte allgemeine Tabs in der Eingabe- oder Ausgabe-Auswahl im
Ausdruck-Editor.

24.5.3. E/A-Aktionen und E/A-Tabsteuerung

Eingabe- und Ausgabe-Aktionen

Verwenden Sie physikalische und digitale Feldbus-E/A zum Auslösen von Aktionen bzw.
Reagieren auf den Status eines Programms.
Verfügbare Eingangs-Aktionen:
Eingang
Start
Stopp
Pausieren
Benutzerhandbuch
23.10.8. Warten auf Seite 163
Funktion
Startet oder setzt das aktuelle Programm bei einer steigenden
Flanke fort (nur in der Fernsteuerung aktiviert,
Fernsteuerung auf
Seite 261)
Stoppt das aktuelle Programm auf steigender Flanke
Hält das aktuelle Programm auf steigender Flanke an
209
und
23.11.2. If auf Seite 168
siehe 29.4.5.
UR3e

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Diese Anleitung auch für:

Ur3eUr10eE serie

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