E/A-Einstellung; E/A Signaltyp; Zuordnen Von Benutzerdefinierten Namen - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

25.5. E/A-Einstellung

Auf dem E/A-Einrichtungsbildschirm kann der Benutzer E/A-Signale und Aktionen mit der E/A-Tab-
Steuerung definieren. Die Arten von E/A-Signalen sind unter Eingang und Ausgang aufgelistet.
Sie können einen Feldbus verwenden, z. B. Profinet und EtherNet/IP, um auf die Register für
allgemeine Zwecke zuzugreifen.
Wenn Sie die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge (TCI) aktivieren, so ist der Werkzeug-
Analogeingang nicht mehr verfügbar.

25.5.1. E/A Signaltyp

Um die Anzahl der unter Eignang und Ausgang aufgelisteten Signale zu begrenzen, verwenden Sie
das Dropdown-Menü Ansicht, um den angezeigten Inhalt je nach Signaltyp zu ändern.

25.5.2. Zuordnen von benutzerdefinierten Namen

Sie können die Eingangs- und Ausgangssignale benennen, um die verwendeten Signale leicht zu
identifizieren.
1. Wählen Sie das gewünschte Signal.
2. Tippen Sie auf das Textfeld, um einen Namen für das Signal einzugeben.
3. Um die Namen auf die Standardeinstellungen zurückzusetzen, tippen Sie auf Löschen.
Sie müssen einen benutzerdefinierten Namen für allgemeine Tabs angeben, um sie im Programm
verfügbar zu machen (d. h. für einen Wait-Befehl oder den bedingten Ausdruck eines If-Befehls).
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25. Register Installation
Benutzerhandbuch