Sicherheitsebenen Konfigurieren; Ellbogen - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

22. Sicherheitskonfiguration

22.11.2. Sicherheitsebenen konfigurieren

1. Klicken Sie in der Kopfzeile von PolyScope auf Installation.
2. Klicken Sie im Seitenmenü links im Bildschirm auf „Sicherheit" und wählen Sie Ebenen.
3. Klicken oben rechts im Feld „Ebenen" auf Ebene hinzufügen.
4. Legen Sie unten rechts im Feld Eigenschaften einen Namen und Einschränkungen fest und
kopieren Sie die Koordinatensysteme.
Die Option Koordinatensysteme kopieren bietet nur „Undefiniert" und „Basis". Eine konfigurierte
Sicherheitsebene können Sie durch Auswahl von Undefiniert zurücksetzen
Wenn die kopierte Funktion im Bildschirm Funktionen geändert wird, erscheint ein Warnsymbol
rechts neben dem Text Kopierfunktion. Dies zeigt an, dass die Funktion nicht synchronisiert wurde,
d. h. die Angaben im Eigenschaftsfeld wurden nicht aktualisiert und berücksichtigen noch nicht die
Änderungen, die an der Eigenschaft vorgenommen wurden.

22.11.3. Ellbogen

Sie können Ellbogen begrenzen aktivieren, um das Ellbogengelenk des Roboters daran zu hindern,
eine Ihrer definierten Ebenen zu überschreiten. Wenn Sie Ellbogen begrenzen deaktivieren, darf der
Ellbogen die Ebenen überschreiten.
Benutzerhandbuch 145 UR5e