Werkzeug-E/A - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

HINWEIS
Der direkte Anschluss des Basisflanschkabels an eine Control-Box kann zu
Schäden an Geräten oder Eigentum führen.
• Schließen Sie das Basisflanschkabel nicht direkt an die Control-Box an.

5.8. Werkzeug-E/A

An den Werkzeugflansch an Gelenk #3 grenzt ein 8-poliger Stecker an, der Strom und
Steuersignale für verschiedene Greifer und Sensoren bereitstellt, die an dem Roboter angebracht
werden können. Ein geeignetes Industriekabel ist das Lumberg RKMV 8-354. Die acht Adern des
Kabels haben unterschiedliche Farben, je nach Funktion.
Dieser Stecker liefert Leistungs- und Steuerungssignale für Greifer und Sensoren, die mit einem
bestimmten Roboterwerkzeug verwendet werden. Ein geeignetes Industriekabel ist das hier
genannte:
• Lumberg RKMV 8-354.
HINWEIS
Der Werkzeuganschluss muss manuell bis auf ein Maximum von 0,4 Nm angezogen
werden.
Die acht Adern des Kabels verfügen über unterschiedliche Farben, je nach Funktion. Siehe
nachfolgende Tabelle:
Farbe
Rot
Grau
Blau
Pink
Gelb
Grün
Weiß
Braun
UR5e
Signal
GND
SPANNUNG
TO0/PWR
TO1/GND
TI0
TI1
AI2 / RS485+
AI3 / RS485-
Beschreibung
Erdung
0V/12V/24V
Digitalausgäng 0 or 0V/12V/24V
Digitalausgänge 1 oder Erdung
Digitaleingänge 0
Digitaleingänge 1
Analog Ein 2 oder RS485+
Analog Ein 3 oder RS485-
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5. Elektrische Schnittstelle
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