Werkzeug-E/A - universal robots UR5 Übersetzung Der Originalen Anleitung

Klemmen
[12V - GND]
[12V - GND]
[EIN / AUS]
[EIN / AUS]
[EIN / AUS]
[EIN]
Die folgenden Beispiele veranschaulichen, wie die EIN-/AUS-Fernsteuerung funktioniert.
5.3.7.1 Remote-Taste ,,EIN"
Die Abbildung unten zeigt, wie eine Taste ,,Remote-EIN" angeschlossen wird.
5.3.7.2 Remote-Taste ,,AUS"
Die Abbildung unten zeigt, wie eine Taste ,,Remote-AUS" angeschlossen wird.

5.4 Werkzeug-E/A

An der Werkzeugseite des Roboters existiert ein kleiner Stecker mit acht Stiften, siehe Abbil-
dung unten.
UR5/CB3
Parameter
Spannung
Strom
Inaktive Spannung
Aktive Spannung
Eingangsstrom
Einschaltzeit
HINWEIS:
Eine spezielle Funktion der Software erm ¨ oglicht es, Programme
automatisch zu laden und zu starten, siehe Teil II
VORSICHT:
1. Verwenden Sie niemals den ,,EIN"-Eingang oder die Ein-
schalttaste, um die Kontrolleinheit auszuschalten.
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
Min Typ
10 12
- -
0 -
5 -
- 1
200 -
I-40
5.4 Werkzeug-E/A
Max Einheit
13 V
100 mA
0,5 V
12 V
- mA
600 ms
Version 3.7.0