Installation/Montage - universal robots UR5 Übersetzung Der Originalen Anleitung

13.7 Installation/
Die Angabe der Befestigung des Roboterarms dient zwei Zwecken:
1. Die richtige Darstellung des Roboterarms auf dem Bildschirm.
2. Der Controller wird ¨ uber die Richtung der Gravitationskraft informiert.
Ein erweitertes dynamisches Modell gibt dem Roboterarm glatte und pr¨ a zise Bewegungen und
erm ¨ oglicht es dem Roboterarm sich selbst im Modus Freedrive zu halten. Aus diesem Grund
ist es wichtig, dass die Montage des Roboters korrekt erfolgt.
Wenn der Roboterarm auf einem flachen Tisch oder Untergrund montiert ist, sind keine ¨ Anderungen
auf diesem Bildschirm erforderlich werden. Wird der Roboterarm jedoch an der Decke, an der
Wand oder in einem Winkel montiert, muss dies mithilfe der Tasten angepasst werden.
CB3
WARNUNG:
Verwenden Sie die korrekten Installationseinstellungen. Speichern
und laden Sie die Installationsdateien zusammen mit dem Pro-
gramm.
Montage
WARNUNG:
Werden die Einstellungen des Roboterarms nicht richtig durch-
gef ¨ uhrt, kann dies zu h¨ a ufigen Schutzstopps f ¨ uhren und/oder ei-
ne Bewegung des Roboterarms beim Dr ¨ ucken der Freedrive-Taste
zur Folge haben.
II-46
13.7 Installation/ Montage
Version 3.7.0