universal robots UR5 Übersetzung Der Originalen Anleitung Seite 44

Falls die Stromst¨ a rke nicht ausreicht, kann eine externe Spannungsversorgung angeschlossen
werden (siehe unten).
Die elektrischen Spezifikationen f ¨ ur eine interne und externe Spannungsversorgung sind unten
angegeben.
Klemmen
Interne 24-V-Spannungsversorgung
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24 V Eingangsanforderungen
[24V - 0V]
[24V - 0V]
Die digitalen E/As erf ¨ ullen IEC 61131-2. Die elektrischen Spezifikationen sind unten angege-
ben.
Klemmen
Digitalausg¨ a nge
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Digitaleing¨ a nge
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
Hinweis: F ¨ ur ohmsche Lasten oder induktive Lasten von maximal 1 H.
UR5/CB3
Parameter
Strom*
Spannungsabfall
Kriechstrom
Funktion
IEC 61131-2
Spannung
AUS-Bereich
EIN-Bereich
Strom (11 – 30 V)
Funktion
IEC 61131-2
HINWEIS:
Als konfigurierbar wird ein E/A bezeichnet, der entweder als si-
cherheitsrelevanter oder als normaler E/A konfiguriert werden
kann. Es handelt sich dabei um die gelben Klemmen mit schwar-
zer Schrift.
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter Min
Spannung 23
Strom 0
Spannung 20
Strom 0
Min Typ
0
0
0
- PNP
- 1A
-3
-3
11
2
- PNP
-
I-32
5.3 Controller-E/A
Typ Max Einheit
24 25 V
- 2 A
24 29 V
- 6 A
Max Einheit
- 1 A
- 0,5 V
- 0,1 mA
- Typ
- Typ
- 30 V
- 5 V
- 30 V
- 15 mA
- Typ
3 - Typ
Version 3.7.0