Befehl: Schleife - universal robots UR5 Übersetzung Der Originalen Anleitung

14.15 Befehl: Schleife

Die zugrunde liegenden Programmbefehle befinden sich in einer Schleife. In Abh¨ a ngigkeit von
der Auswahl werden die zugrunde liegenden Befehle entweder unbegrenzt, eine gewisse An-
zahl oder solange wiederholt wie die vorgegebene Bedingung wahr ist. Bei der Wiederholung
f ¨ ur eine bestimmte Anzahl wird eine fest zugeordnete Schleifenvariable (im vorherigen Screens-
hot loop 1 genannt) erstellt, die in Ausdr ¨ ucken innerhalb der Schleife eingesetzt werden kann.
Die Schleifenvariable z¨ a hlt von 0 bis N
Bei der Erstellung von Schleifen mit einem Ausdruck als Endbedingung bietet PolyScope eine
Option zur kontinuierlichen Bewertung dieses Ausdrucks, sodass der ,,loop" jederzeit w¨ a hrend
der Ausf ¨ uhrung unterbrochen werden kann, anstelle nach jedem Durchlauf.
CB3
1.
II-90
14.15 Befehl: Schleife
Version 3.7.0