Befehl: Schleife - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.15 Befehl: Schleife

13.15 Befehl: Schleife
Schleifen sind zugrunde liegende Programmbefehle. In Abh¨ a ngigkeit von der Aus-
wahl werden die zugrunde liegenden Befehle entweder unbegrenzt, eine gewisse
Anzahl oder solange wiederholt wie die vorgegebene Bedingung war ist. Bei der
Wiederholung f ¨ ur eine bestimmte Anzahl wird eine fest zugeordnete Schleifenva-
riable (im vorherigen Screenshot loop 1 genannt) erstellt, die in Ausdr ¨ ucken in-
nerhalb der Schleife eingesetzt werden kann. Die Schleifenvariable z¨ a hlt von 0 bis
N
Bei der Erstellung von Schleifen mit einem Ausdruck als Endbedingung bietet
PolyScope eine Option zur kontinuierlichen Bewertung dieses Ausdrucks, sodass
der ,,loop" jederzeit w¨ a hrend der Ausf ¨ uhrung unterbrochen werden kann, anstelle
nach jedem Durchlauf.
Version 3.1 (rev. 17782)
1.
II-63 CB3