Gemeinsame Spezifikationen F ¨ Ur Alle Digital-E/A - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

4.3 Steuerger ¨ at-E/A
Der ,,konfigurierbare" E/A kann in der GUI entweder als sicherheitsrelevanter
E/A oder als E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke konfiguriert werden. Mehr dazu in Teil II.
Wie Sie den Digital-E/A verwenden, wird in den folgenden Unterabschnitten be-
schrieben. Beachten Sie den Abschnitt, der die gemeinsamen Spezifikationen be-
schreibt.
4.3.1 Gemeinsame Spezifikationen f ¨ ur alle Digital-E/A
Dieser Abschnitt definiert die elektrischen Spezifikationen f ¨ ur den folgenden 24 V
Digital-E/A des Steuerger¨ a ts.
Es ist ¨ a ußerst wichtig, dass UR Roboter nach den f ¨ ur alle drei Eingangsarten glei-
chen, elektrischen Spezifikationen installiert werden.
Es ist m ¨ oglich, den digitalen E/A mit einer internen 24-V-Stromversorgung oder
mit einer externen Stromversorgung zu betreiben, indem der Klemmenblock ,,Power"
entsprechend konfiguriert wird. Dieser Block besteht aus vier Klemmen. Die obe-
ren zwei (PWR und GND) sind der 24-V- und Erdungsanschluss der internen 24-
V-Stromversorgung. Die unteren beiden Klemmen (24 V und 0 V) des Blocks um-
fassen den 24-V-Eingang der E/A-Versorgung Die Standardkonfiguration ist die
interne Stromversorgung (siehe unten).
Wenn mehr Strom ben ¨ otigt wird, kann eine externe Stromversorgung angeschlos-
sen werden (siehe unten).
Die elektrischen Spezifikationen f ¨ ur eine interne und externe Stromversorgung sind
unten angegeben.
Klemmen
Interne 24-V-Stromversorgung
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24 V Eingangsanforderungen
[24V { 0V]
[24V { 0V]
Version 3.1 (rev. 17782)
• Sicherheits-E/A.
• Konfigurierbarer E/A.
• Allzweck-E/A.
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Spannung
Strom
Spannung
Strom
I-25
Min Typ Max Einheit
23 24 25
0 - 2
20 24 29
0 - 6
UR3/CB3
V
A
V
A