Installation Laden/Speichern - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Auto
Halten Sie die Schaltfl¨ a che Auto gedr ¨ uckt, um den Roboterarm wie in der Anima-
tion zu bewegen. Hinweis: Lassen Sie die Schalt߬ a che los, um die Bewegung jederzeit zu
stoppen!
Manuell
Dr ¨ ucken Sie die Schaltfl¨ a che Manuell, um zum Move-Tab zu gelangen, wo der
Roboter manuell bewegt werden kann. Dies ist nur erforderlich, wenn die Bewe-
gung in der Animation nicht bevorzugt wird.
12.5 Installation
Die Roboterinstallation deckt alle Aspekte dessen ab, wie der Roboterarm und das
Steuerger¨ a t in ihrem Arbeitsumfeld platziert werden. Dies beinhaltet die mecha-
nische Befestigung des Roboterarms, die elektrischen Verbindungen zu anderen
Ger¨ a ten sowie alle Optionen, von denen das Roboterprogramm abh¨ a ngt. Es bein-
haltet jedoch nicht das Programm selbst.
Diese Einstellungen k ¨ onnen mithilfe der verschiedenen Bildschirme unter dem Tab
Installation vorgenommen werden. Einstellungen f ¨ ur die E/A-Dom¨ a nen wer-
den im Tab E/A gemacht (siehe 12.2).
Es ist m ¨ oglich, mehr als eine Installationsdatei f ¨ ur den Roboter zu haben. Program-
me werden die aktive Installation verwenden und diese Installation automatisch
laden, wenn sie verwendet werden.
Alle ¨ Anderungen an einer Installation m ¨ ussen gespeichert werden, um nach dem
Herunterfahren erhalten zu bleiben. Wenn es w¨ a hrend der Installation nicht gespei-
CB3
Laden/Speichern
II-24
12.5 Installation Laden/Speichern
Version 3.1 (rev. 17782)