Gemeinsame Spezifikationen F ¨ Ur Alle Digital-E/A - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

5.3 Controller-E/A
Der konfigurierbare E/A kann in der GUI entweder als sicherheitsrelevanter E/A
oder als E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke konfiguriert werden. Mehr dazu in Teil II.
Wie Sie einen Digital-E/A verwenden, wird in den folgenden Unterabschnitten be-
schrieben. Beachten Sie den Abschnitt, der die gemeinsamen Spezifikationen be-
schreibt.
5.3.1 Gemeinsame Spezifikationen f ¨ ur alle Digital-E/A
Dieser Abschnitt definiert die elektrischen Spezifikationen f ¨ ur den folgenden 24 V
Digital-E/A der Control-Box.
Es ist zwingend erforderlich, UR Roboter nach den f ¨ ur alle drei Eingangsarten glei-
chen, elektrischen Spezifikationen zu installieren.
Es ist m ¨ oglich, den digitalen E/A mit einer internen 24-V-Spannungsversorgung
oder mit einer externen Stromversorgung zu betreiben, indem der Klemmenblock
Power entsprechend konfiguriert wird. Dieser Block besteht aus vier Klemmen. Die
oberen beiden (PWR und GND) sind der 24-V- und Erdungsanschluss der internen
24-V-Stromversorgung. Die unteren beiden Klemmen (24 V und 0 V) des Blocks
umfassen den 24-V-Eingang der E/A-Versorgung. Die Standardkonfiguration ist
die interne Spannungsversorgung (siehe unten).
Falls die Stromst¨ a rke nicht ausreicht, kann eine externe Spannungsversorgung an-
geschlossen werden (siehe unten).
Die elektrischen Spezifikationen f ¨ ur eine interne und externe Spannungsversor-
gung sind unten angegeben.
Klemmen
Interne 24-V-Spannungsversorgung
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24 V Eingangsanforderungen
[24V { 0V]
[24V { 0V]
Version 3.5.5
• Sicherheits-E/A.
• Konfigurierbarer E/A.
• Universal-I/O.
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Spannung
Strom
Spannung
Strom
I-33
Min Typ Max Einheit
23 24 25
0 - 2
20 24 29
0 - 6
UR3/CB3
V
A
V
A