Schutzstopp Mit Reset-Taste; Digital-E/A F ¨ Ur Allgemeine Zwecke; Last Durch Digitalausgang Gesteuert - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

5.3.2.5 Schutzstopp mit Reset-Taste

Wenn die Schutzstopp-Schnittstelle mit einem Lichtvorhang verbunden ist, ist ein
Reset von außerhalb der Sicherheitszone erforderlich. Die Reset-Taste ben ¨ otigt zwei
Kan¨ a le. In diesem Beispiel ist der E/A ,,CI0-CI1" f ¨ ur die Reset-Taste konfiguriert,
siehe unten.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
5.3.3 Digital-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke
Dieser Abschnitt beschreibt die allgemeinen 24 V E/A (graue Klemmen) und die
nicht fest als Sicherheits-E/A konfigurierten aber konfigurierbaren E/A (gelbe Klem-
men mit schwarzer Schrift). Die gemeinsamen Spezifikationen im Abschnitt 5.3.1
sind zu beachten.
Die allgemeinen E/A k ¨ onnen f ¨ ur die direkte Steuerung von Ger¨ a ten wie pneuma-
tischen Relais oder f ¨ ur die Kommunikation mit einer SPS verwendet werden. Al-
le Digitalausg¨ a nge k ¨ onnen automatisch deaktiviert werden, wenn die Programm-
ausf ¨ uhrung gestoppt wird; mehr dazu im Teil II. In diesem Modus ist der Ausgang
immer niedrig, wenn ein Programm nicht l¨ a uft. Beispiele daf ¨ ur finden Sie in den
folgenden Unterabschnitten. In den Beispielen werden regul¨ a re Digitalausg¨ a nge
verwendet. Solange er nicht f ¨ ur eine Sicherheitsfunktion konfiguriert werden soll,
kann jeder beliebige konfigurierbare Ausgang verwendet werden.

5.3.3.1 Last durch Digitalausgang gesteuert

Diese Abbildung zeigt, wie eine Last anzuschließen ist, die von einem Digitalaus-
gang gesteuert wird, siehe unten.
UR3/CB3
GEFAHR:
1. Der Roboter setzt den Betrieb automatisch fort, sobald das
Schutzstoppsignal wiederhergestellt ist. Verwenden Sie diese
Konfiguration nicht, wenn das Signal von der Sicherheitszone
aus wiederhergestellt werden kann.
Configurable7Inputs
24V 24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
I-38
0V
5.3 Controller-E/A
24V
0V
Version 3.5.5