Schutzstopp Mit Reset-Taste - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

4.3 Steuerger ¨ at-E/A
Falls mehr als zwei UR Roboter oder andere Maschinen verbunden werden sollen,
ist eine Sicherheits-SPS n ¨ otig, um die Notabschaltungssignale zu steuern.
4.3.2.4 Schutzstopp mit automatischer Fortsetzung
Ein Beispiel f ¨ ur ein einfaches Schutzstopp-Ger¨ a t ist ein T ¨ urschalter, der den Roboter
stoppt, wenn die T ¨ ur ge ¨ offnet wird; siehe Abbildung unten.
Diese Konfiguration trifft nur auf Anwendungen zu, bei denen der Betreiber die
T ¨ ur nicht passieren und hinter sich schließen kann. Mit dem konfigurierbaren E/A
kann vor der T ¨ ur eine Reset-Taste eingerichtet werden, um den Roboterbetrieb fort-
zusetzen.
Ein weiteres Beispiel f ¨ ur eine automatische Fortsetzung ist die Verwendung einer
Sicherheitsschaltmatte oder eines Sicherheits-Laser-Scanners, siehe unten.

4.3.2.5 Schutzstopp mit Reset-Taste

Wenn die Schutzstopp-Schnittstelle mit einem Lichtvorhang verbunden ist, ist ein
Reset von außerhalb der Sicherheitszone erforderlich. Die Reset-Taste ben ¨ otigt zwei
Kan¨ a le. In diesem Beispiel ist der E/A ,,CI0-CI1" f ¨ ur die Reset-Taste konfiguriert,
siehe unten.
Version 3.1 (rev. 17782)
Safety
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EI1
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SI0
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SI1
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GEFAHR:
1. Der Roboter setzt den Betrieb automatisch fort, sobald das
Schutzstoppsignal wiederhergestellt ist. Verwenden Sie diese
Konfiguration nicht, wenn das Signal von der Sicherheitszone
aus wiederhergestellt werden kann.
I-29
0V
24V
0V
UR5/CB3