Einheit Hinzu; Einstellung Ip-Adresse Einheit; Signaltyp Einstellen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

12.11 Installation → MODBUS-Client-E/A-Einstellung

Einheit hinzu

Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um eine neue MODBUS-Einheit hinzuzuf ¨ ugen.
Einheit l ¨ oschen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um die MODBUS-Einheit und alle Signale die-
ser Einheit zu l ¨ oschen.

Einstellung IP-Adresse Einheit

Hier wird die IP-Adresse der MODBUS-Einheit angezeigt. Dr ¨ ucken Sie auf die
Schaltfl¨ a che, um diese zu ¨ a ndern.
Signal hinzu
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um der entsprechenden MODBUS-Einheit ein
Signal hinzuzuf ¨ ugen.
Signal l ¨ oschen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um ein MODBUS-Signal der entsprechenden
MODBUS-Einheit zu l ¨ oschen.

Signaltyp einstellen

Verwenden Sie dieses Auswahlmen ¨ u, um den Signaltyp auszuw¨ a hlen. Die folgen-
den Typen stehen zur Verf ¨ ugung:
Version 3.1 (rev. 17782)
• Digitaleingang: Ein digitaler Eingang ist eine Ein-Bit-Menge, die von der MODBUS-
Einheit an der Spule abgelesen wird, die im Adressfeld des Signals angegeben
ist. Funktionscode 0x02 (diskrete Ausg¨ a nge lesen) wird eingesetzt.
• Digitalausgang: Ein digitaler Ausgang (Spule) ist eine Ein-Bit-Menge, die auf
hoch oder niedrig eingestellt werden kann. Bevor der Wert dieses Ausgangs
durch den Benutzer eingestellt wurde, wird der Wert von der dezentralen
MODBUS-Einheit abgelesen. Das bedeutet, dass der Funktionscode 0x01 (Spu-
len lesen) verwendet wird. Wenn der Ausgang entweder durch ein Roboter-
programm oder durch Bet¨ a tigung der Schaltfl¨ a che ,,Signalwert bestimmen"
festgelegt wurde, wird ab diesem Zeitpunkt der Funktionscode 0x05 (Einzel-
ne Spule schreiben) eingesetzt.
• Registereingang: Ein Registereingang ist eine 16-Bit-Menge, die von der Adres-
se abgelesen wird, die im Adressfeld angegeben ist. Der Funktionscode 0x04
(Eingangsverzeichnisse lesen) wird eingesetzt.
• Registerausgang: Ein Registerausgang ist eine 16-Bit-Menge, die durch den
Benutzer eingestellt werden kann. Bevor der Wert dieses Registers eingestellt
wurde, wird der Wert von der dezentralen MODBUS-Einheit abgelesen. Das
bedeutet, dass der Funktionscode 0x03 (Halteverzeichnisse lesen) verwendet
wird. Wenn der Ausgang entweder durch ein Roboterprogramm oder durch
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